三级串联水箱可编程控制.pdf

摘要 本文阐述了用可编程序控制器对液位模拟线性装置的改造过程。文中先描 述了实验装置的数学模型和实际特性；然后，在用可编程进行系统辨识时，对 系统硬件组成和软件设计作了详细说明：最后，详细阐述了PID控制算法， 双变量耦合系统解耦设计，并根据实验所得数据和曲线，讨论了各参数的变化 对控制性能的影响。 ～／本课题的研究，有利于学生掌握现代控制理论的一些基本算法，为理论联 系实际提供了良好的试验环节。3卜、 关键词：辨识控制算法解耦可编程序控制器 Abstract the for linear This discusses system paper improvementprocessliquid-level mathematical withPLC here．At