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fpc励磁控制及对电力系统稳定性影响的研究
摘 要
本文介绍了Flexible Power Conditional(FPC)概念的由来,FPC 的结构与原理以及
运行方式。比较了各类FACTS 装置的功能、应用及成本,并阐述了FPC 相对于其它
FACTS 装置的优缺点。
为达到FPC 的控制效果,需要实现功率的解耦控制。本文介绍了FPC 的数学模型,
并推导了FPC 功率解耦的控制方法。为实现功率解耦,引入了坐标变换,并需要准确
观测定子磁链以确定新坐标系的位置。文中探讨了通过坐标变换实现磁链矩阵解耦的
原理,并提出了功率解耦控制的简单化是复杂度分离的结果的观点。介绍了各类磁链
观测方法,讨论了U 型观测器误差问题并提出一种改进方法,研究了电流型观测器定
步长仿真时可能不收敛的问题。
研究了单机无穷大系统静态稳定性问题,分析了提高静稳极限的方法。从几何的
角度说明了FPC 能够提高系统静态稳定极限,研究并仿真了FPC 的接入位置和响应
速度对静稳极限的影响,并比较了FPC 有功补偿、无功功率补偿对提高静稳极限的效
果。研究了电力系统低频振荡问题及其危害,探讨了引起系统低频振荡的原因,并证
明了FPC 能够阻尼电力系统低频振荡。仿真结果验证了此结论的正确性。最后总结了
FPC 的应用,并就FPC 的前景以及需要进一步开展的工作进行了展望。
关键词:FPC, 励磁控制, 磁链观测, 静态稳定, 低频振荡
基金项目:国家自然科学基金资助项目);国家重大基础研究规划发展项目973 子课
题项目(2004CB217906 )
I
Abstract
The basic concept, the principle and the structure of FPC is presented in this thesis.
Comparison of different kinds of FACTS devices are made for their function, the
application, the cost of application as well as the advantage and the disadvantage.
In order to obtain satisfactory control effect, decoupling between the active and the
reactive powers is needed for the FPC. The mathematical model of FPC and its decoupling
control method is presented. To realize decoupling between the active and the reactive
powers, the coordinate transformation is needed. Besides, it is necessary to observe the
position of magnetic flux linkage in the new coordinate system. The principle of magnetic
flux linkage decoupling realized by the coordinate transformation is discussed in detail in
the thesis. A new concept that the simplification of the complexity for the FPC control after
coordinate transformation comes from the separation of the complexity of the original
pr
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