gis控制和保装置的研制.pdf

摘 要 随着配电网自动化的迅速发展，对GIS(Gas Insulated Switchgear)的要求也越 来越高，特别是变电所在逐步实现综合自动化进而为无人值班时，对 GIS 的运行状 态的监视和保护控制提出了更高的要求，因此，智能化 GIS 就应运而生了。它一方 面要求满足传统 GIS 的基本功能要求，另一方面将微电子技术和计算机技术引入到 GIS 内，使其有自检、控制、保护、自我诊断和通信的新功能，以满足配电网综合自 动化的要求。为了满足要这一要求，论文提出了一种基于高性能的32 位双CPU 结构 的新型GIS 保护测控装置的研制方案，该方案充分考虑了当今飞速发展的DSP 技术 和 ASIC 技术，在参考国内外同类型装置的基础上采用当今比较流行的硬件平台 DSP+ARM,并在ARM 内嵌uClinux 操作系统开发出一个可扩展性强的通用性微机保护 平台，能可靠地完成各项保护和控制功能，实现装置与装置、装置与计算机间的复 杂逻辑联锁。 论文以硬件、软件设计方案及各功能实现为研究重点。在硬件设计上首先给出了 装置的整体结构，然后从功能上对其进行划分为两大模块即保护控制模块和通信模 块，并在此基础上详细地讲述了两大模块的具体实现过程。保护控制模块采用高性能 32 位浮点DSP 芯片TMS320VC33，通过CPLD 进行 I/O 扩展，配合 16 位并行A/D，完 成多通道高速率采样和保护计算的任务；通信模块采用的是 Atmel 公司的基于 ARM920T 内核的AT91RM9200 微控制器，内嵌uClinux 操作系统，外带以太网控制器 和各种通信接口如CAN 口、USB 和串行口等，用来实现间隔层的通信功能，采用这种 结构的好处是充分地结合了DSP 的强大运算功能和ARM 在嵌入式Linux 下的强大网络 通信功能，使它们各自的优势得到最大极限的发挥。在保护软件设计上，阐述了DSP 在线可编程技术和基于高速数字信号处理器 TMS320VC33 硬件平台的软件的实现方 法。在通信软件设计上，详细介绍了uCLinux 嵌入式操作系统在ARM 平台上的移植， 并在剖析 IEC61850 标准的基础上，探讨了基于 IEC61850 标准的间隔层通信系统构 架和软件实现方法，重点介绍了 TCP/IP 在嵌入式以太网中的实现。由于装置是工作 在强电磁环境下，文中针对装置的抗干扰要求，分别从硬件设计和软件设计两个方面 给出了具体的抗干扰措施，保证了装置工作的高可靠性。 关键词：GIS; 微机保护装置; 嵌入式系统; 嵌入式以太网 I Abstract As the fast growing of distribution system automation , the requirement for GIS(Gas Insulated Switchgear) is more and more higher, especially during the realization of substation automation, so, intelligentized GIS appears. On one hand, intelligentized GIS should supply the basal requirement of traditional GIS , on the other hand, it should apply micro-electronics technology and computer technology to achieve the functions of self-check, control, protection, diagnoses and communication. Aiming to supply these requirements, this thesis presents a scheme of a new kind of protection and control unit with double CPU of high performance . Applying the fast develo