第五章CNC系统的基本原理.ppt

第五章 计算机数控（CNC） 系统的基本原理 本 章 重 点 内 容 第五章 计算机数控（CNC） 系统的基本原理 第一节 概述 第一节 概 述 一、CNC系统的组成 二、CNC装置的结构 (一)CNC装置的一般硬件结构 CNC装置硬件组成 (二)CNC装置软件的功能性结构 (三)CNC硬件、软件的作用和相互关系 CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台： 该平台由以下两个方面的含义: 三、CNC装置的功能 四.CNC系统的特点 ☆ 灵活性大 ☆ 可靠性高 ☆ 使用维修方便 K9M铣床数控系统（立式1） K9M铣床数控系统（箱式） K9T铣床数控系统（箱式） 四、几个典型的CNC系统 ♂ 美国艾伦?勃兰特雷公司本世纪70年代中期生产 的7360系统，是世界上第一个CNC系统，是该 公司于1971年公布的。 第二节 CNC的数据处理 §2.1 CNC的输入 CNC装置数据转换流程如图所示 存数过程 取数过程 CNC系统中通常的工作方式为存储器工作方式。 用键盘命令调出零件程序存储器中指定的零件 程序。但在工作中还允许用键盘输入修正程序。 §2.2 CNC的数据处理 §2.2.1 概 述 §2.2.2 译 码 §2.3 管理程序与诊断程序 一、管理程序 二、诊断程序 （一）运行中诊断 诊断程序常包含在主控程序、中断处理程序等各部分中。接口、伺服系统和机床方面的都包含在CNC装置软件的相应部分。 （二）停机诊断 自诊断程序包括： 内存检查程序、逻辑检查程序、算术检查程序、 接口、外设检查程序、位置控制测试程序，以及 掉电处理检查程序等。 （三）通讯诊断 用户CNC系统经电话线路与诊断中心通讯，由 诊断中心发出诊断程序，指示CNC进行某种运行， 同时收集数据，分析系统的状态。 第三节 CNC的软件结构 §3.1 概 述 2.系统软件的内容及结构类型 ? 前后台型软件结构 ? 中断型软件结构 3.多任务并行处理 资源分时共享并行处理 §3.2 前后台型的软件结构 §3.2.1 概 述 前后台运行的相互关系如图所示 §3.2.2 后台程序的调度管理功能 程序段经过输入译码、数据处理后，已进入就绪状 态，等待插补进行。背景程序有一个数据段执行程序， 专门管理数据段的执行。 数据处理后两种信息的传递如图所示： 将数据处理结果缓冲器中的插补用信息传送到插补缓冲器，并把系统工作寄存器的辅助信息待送到系统标志单元。在完成了两种传送后，背景程序设立了两个标志： 的调度管理功能框图正常状态下背景程序 §3.3 中断型软件结构 一、什么是中断型软件结构 该模式的软件结构如图所示 三、CNC系统的中断类型 1.外部中断 §3.4 基于实时操作系统的软件结构 §3.5 华中Ⅰ型数控系统软件介绍 华中Ⅰ型数控系统软件以工业PC和DOS操作系 统为软硬件支持环境，其底层运动控制软件实现 开放，构成开放式的运动平台，提供一个二次开 发环境，能够供不同的数控系统灵活配置、使用， 并提供了一个标准风格的软件界面。 华中Ⅰ型软件结构 第四节 CNC硬件系统 §4.1 CNC硬件结构 大板结构 2.PC式CNC系统 二、按CPU的多少分 1.单机系统 1).基本概念 2).特点 2.多机系统 多机系统结构如图所示 1).基本概念 2).分类 多主结构系统 分布式结构系统 三、单机或主从结构模块的功能介绍 1.什么是模块化设计方法： 单机或主从结构的CNC装置硬件结构 四、多主结构的CNC装置硬件简介 1.特点 1).实现真正意义上的并行处理，处理速度快。 2).容错能力强。 共享存储器结构CNC装置硬件结构 7360系统的硬件结构 7M系统的硬件结构 § 4.2 I/O接口及通讯功能 一、I/O接口 设备辅助控制接口的硬件逻辑图 4.分类 二、通讯接口 § 4.3 CNC与PLC 一.数控机床的强电逻辑控制 二.可编程逻辑控制器PLC 概述 PLC的基本结构 PLC的典型结构 PLC的组成 1.PLC微处理器 处理器的结构与计算机的CPU结构类似。 差别： 2.I/O子系统 PLC的一般工作原理 1.用户根据采用的梯形图编制程序，通过程序设 定器转换为及其指令目的码，在CPU的控制下 进入EPROM只读存储器。梯形图如图 P