基于点云配准的工业测量技术研究.pdfVIP

第38卷 第4期 电 子 器 件 Vo1．38 No．4 2015年 8月 ChineseJournalofElectronDevices Aug．2015 IndustrialM easurementTechnologyBasedonPointCloudRegistration CHANGJiang，Q州 Pinle ，LIUMaomao，CHENXiaoqing，ZHANGBin (1．CollegeofComputerandControlEngineering，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China； 2．CollegeofEconomicsand Management．NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China) Abstract：Tomatchmeasurementpointcloudoftheproductstobetestedandthestandardpointcloud，manufactur- ingdeviationvalueofproductsisobtained，SOprecisionmeasurementcanbeevaluated．Firstly，principalcomponent analysisisusedforpre．matching．Next，byusingrandom sampleconsensusthematchingpointpairofhighcontact ratiocanbeselected．Finally，closestpointiterativeisusedforgettingthepointcloudregistrationwithhighpreci— sion．UsingRANSAC toextractthematchingpointpairofhigh contactratioisconvenienttogetthemostoptimal spacecoordinatetransformationparameters，makinghigherregistrationaccuracy．Estimatingofthesampling~equen— cycaninferpointcloudregistrationiteration，and thenmayreduceoperationtime effectively．Experimentresults show thatthealgorithm iseffective． Keywords：productsmanufacturing；precisionmeasurement；principalcomponentanalysis；random sampleconsen- SUS；closestpointiterative EEACC：7210 doi：10．3969／j．issn．1005—9490．2015．04．042 基于点云配准的工业测量技术研究木 常 江 ，秦品乐 ，刘毛毛 ，陈晓青 ，张 斌 (1．中北大学计算机与控制工程学院，太原 030051；2．中北大学经济与管理学院，太原 030051) 摘 要：对待测产品的测量点云和标准设计点云进行配准，得出产品制造偏差量，进行精度测量评定。先采用主元分析 (PCA)法作预匹配 ，再用随机抽样 (RANSAC)算法取重合度高的匹配点对，最后利用最近点迭代 (ICP)算法得到高精度的点 云配准。其中，采用 RANSAC算法得到高重合度的匹配点对，便于得出最优空间坐标转换参数 ，使得配准精度更高；对抽样次 数的估计可以推出点云配准迭代次数 ，进而有效减少运算时间。实验结果显示算法是有效的。 关键词 ：产品制造；精度测量；主元分析法；随机抽样法；最近点迭代 中图分类号 ：TP391．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005-9490(2015)04-0929-06 在现代制造工业中，高精度的制作精度是保证 改进的精度测量方法 高质