大型天文望远镜测控制系统框架研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 天文望远镜观测控制系统是一个大型的复杂软件系统，它负责将望远镜的各 个设备有机的组织起来，有效的完成观测。观测控制系统随着大型望远镜项目的 开展而逐渐发展起来，极大的提高了望远镜的观测效率，观测控制系统已成为大 型天文望远镜必不可少的一部分。观测控制系统大都是专用的，不能在新建的望 远镜上复用，必须重新开发，而且原有的观测控制系统的各个模块由不同的人员 开发，他们没有统一的设计思想，给观测控制系统的维护工作带来了巨大的困难。 针对这些问题，观测控制系统呈现了标准化，组件化、复用化的发展趋势， 针对这一发展趋势，国外研究人员已经开发了一些的观测控制系统框架，国内的 大型望远镜较少，在框架方面的研究还处于起步阶段。目前，我国正在建造多架 大型望远镜，它们都需要观测控制系统，并且原有的望远镜的观测控制系统需要 更新维护，软件成本会大幅提高，因此，对观测控制系统框架的研究非常必要。 本文对望远镜观测控制领域进行了需求分析，提出了一个通用的望远镜软件 控制体系结构，设计、完成了一个适用于大型望远镜的观测控制系统框架，并应 用在国内大型天文望远镜上。本文以 LAMOST 国家大科学工程为依托，基于 LAMOST 观测控制系统应用框架技术，实现了观测控制系统软件开发的平台化、 标准化。主要开展了以下研究工作： （1）针对大型望远镜观测控制领域，提出了一个基于原型的框架开发方法， 为今后的框架开发提供了指导，并应用此方法对框架进行了领域分析和设计。 （2 ）大型望远镜的观测目标不同，其结构和运行方式也存在差异，要将观 测控制系统的所有共性和差异提炼出来是有难度的，本文在深入调研的基础上， 建立了观测控制系统的领域模型。 （3 ）框架要满足可扩展性、兼容性、可靠性、实时性、移植性、分布式等 特性，具有很大的挑战。本文基于Linux 平台，以CORBA 作为框架开发的基础， 使用分层体系结构对框架进行了设计，运用软件设计模式使框架的微结构更加灵 活，并采用对信息赋予优先级，多线程，信息缓存等策略保障了实时性要求。 （4 ）观测人员通过界面控制望远镜的运行，而大型望远镜的子系统信息繁 多，选择合适的信息以及显示方法是至关重要的。本文采用基于场景的以用户为 中心的方法设计了用户界面，克服了以往以应用为中心的设计的缺点，并采用 Qt 的OpenGL 模块对一些信息进行了三维显示。 本论文的创新之处有以下几点： （1）通过对框架设计方法的研究，提出了一个适用于观测控制领域的框架 开发方法。此方法是基于原型的、迭代增量的。在整个开发周期中，对框架进行 I 摘 要 持续的扩展和精化，并以循环反馈、调整为核心，使框架成为适用性强的系统。 （2 ）通过对各种典型望远镜的研究，包括射电望远镜 GBT 、光学望远镜 SOAR、VLT 等、阵列ALMA 以及在建的太阳望远镜ATST 、光学望远镜LSST ， 分析了它们的异同，分析了观测控制系统必须满足的核心功能需求和非功能需 求，识别了观测控制领域的概念；建立了观测控制领域模型和望远镜控制软件体 系模型。 （3 ）基于分布式中间件、常用的软件框架和 LAMOST 观测控制系统建立 了观测控制系统框架，实现了框架内的主要功能组件，定义了组件之间的关系； 并运用设计模式，使框架的结构更加灵活；采用对信息赋予优先级，多线程，信 息缓存等策略保障了实时性要求。 关键词：观测控制系统 框架 大型望远镜 分层体系结构 软件复用 软件开 发方法 领域分析 II Abstract ABSTRACT The telescope Observatory Control System (OCS) is a large