小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第4章.pptVIP

以分支状态S20为例，如图4-54所示。 图4-54 分支状态S20 以汇合状态S30为例，如图4-55所示。 图4-55 汇合状态S30 1)并行分支、汇合编程应注意的问题 并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合，如图4-56所示。 并行分支、汇合流程中，不允许图4-57a的转移条件，若有需要，将其转化成图4-57b后方可编程。 图4—56 并行分支的汇合结构 图4-57 并行分支、汇合状态转移图的转化 图4-58是按钮式人行横道线交通信号灯控制系统示意图。 图4—58 按钮式人行横道线信号灯控制系统 正常通行，车行道信号灯为绿、人行道信号灯为红。若按下人行道按钮X0或X1，过30s后，车行道信号灯变为黄，再过10s后，车行道信号灯变为红。5s后人行道信号灯变为绿。15s后，人行道绿灯开始闪烁。闪烁5次，每次1s，即5s后返回初始状态，人行道信号灯为红灯，车行道信号灯为绿灯。 图4-59 按钮式人行横道状态转移图 2)分支、汇合的组合流程及虚拟状态. 将图4-60a转换为图b就可直接编程。 图4-60 组合流程的转换 三、异步电动机单向运转控制电路 图4-28是实现异步电动机单向运行控制的接线图a及梯形图b。 从图4-28a中可知，起动按钮 SB1 接于X0，停止按钮SB2接于X1，交流接触器KM接于Y0，这就是端子分配，实质是为程序安排代表控制系统中事物的PLC机内元器件。图4-28b为梯形图，是PLC内元器件的逻辑关系。 图4-28a也叫PLC的输入输出接线图。梯形图b的工作过程分析如下。 当起动按钮 SB1 被 按下时X0接通，Y0置1，这时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮$B2，串联于Y0线圈 回路中的X1的常闭触点断开，Y0置0，电动机失电停车。梯形图4-28b也叫起一保一停电路。这个名称主要来源于图中的自保触点Y0。并联在X0常开触点上的Y0常开触点的作用是当按钮SB1 松开，输入继电器X0断开时，线圈Y0仍然保持接通状态。工程中把这个触点叫做“自保持触点”。起一保一停电路是梯形图中最典型的单元电路。 图4-28 异步电动机单向 运转控制 a)接线图 b)梯形图 四、异步电动机可逆运行控制互锁电路 实现三相异步电动机可逆运转的互锁电路示在图4-29上。 该电路是在单向运转电路上增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。 图a是PLC的端子分配接线图。图b是PLC的梯形图程序。 选用两套起一保一停电路，一个用于正转， (通过Y0驱动正转接触器KMl)一个用于反转(通过Y1驱动反转接触器KM2)。考虑正转、反转两个接触器不能同时接通，在两个接触器的控制回路中分别串人另一个接触器控制器件的常闭触点(如Y0回路串人Y1的常闭触点)。这样当代表某个转向的控制元件接通时，代表另一个转向的控制元件就不可能同时接通了。这种两个线圈回路中互串对方常闭触点的电路结构形式叫互锁。 图4-29 异步电动机可逆运行控制 a)接线图 b)梯形图 五、两台电动机分时起动的基本延时电路 图4-30是分时起动两台电动机的梯形图。两台电动机，一台起动10s后第二台起动，共同运行后一同停止。要实现这一功能，给两台电动机供电的两只交流接触器要占用PLC的两个输出端口。由于是两台电动机联合起停，仅选一只起动按钮和一只停止按钮就够了，但延时功能需一只定时器。 图4-30 两个电动机分时起动电路 六、分频电路 图4-31所示是一个二分频电路。 当分频的脉冲信号加在XO端，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，M100的常开触点闭合一个扫描周期。 这时确定YO状态的前提是YO置0，M100置1。图4-31中YO工作条件的两个支路中1号支路接通，YO置1。第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100置0，YO置1，在这样的条件下分析YO的状态，第二个支路使YO保持置1。 当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，这时YO置1，M100也置1，这使得YO的状态由置1变为置0。第二个脉冲到来一个扫描周期后，YO置0且M100也置0，YO仍旧置0直到第三个脉冲到来。 因第三个脉冲到来时YO及M100的状态和第一个脉冲到来时完全相同，YO的状态变化将重复前边讨论过的过程。由分析可知，XO每送人两个脉冲