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永磁同步电动机接转矩控制技术研究

摘要 沦文来源于稀土永磁电机及其控制技术研究所承担的基础研究项目——永 磁同步电动机直接转矩控制的研究,旨在研究针对永磁同步电动机提出一种有效 的直接转矩控制方法,从而为直接转矩控制技术在永磁同步电动机上的应用奠定 理论基础。 论文介绍了选题背景和意义以及永磁同步电动机的现状和发展前景。首先针 对异步电动机直接转矩控制进行研究,在比较了永磁同步电动机和异步电动机结 构和原理上的异同之后,找出了直接转矩控制技术应用在永磁同步电动机上的关 键点即零矢量的如何应用。根据理论分析结合仿真试验找到了零矢量在永磁同步 电动机直接转矩控制系统中的作用。同时根据对电动机的工作原理的分析和直接 转矩控制理论的研究提出了一种优化的直接转矩控制策略,在MATLAB6.5下建 立了这个调速系统的仿真模型并进行了仿真,给出了仿真结果。同时横向比较了 直接转矩控制和矢量控制的异同,进行了仿真试验,给出了比较结果。仿真结果 表明,将直接转矩控制技术应用在永磁同步电动机上控制机理清晰,结构简单, 从而避免了复杂的矢量变换,减弱了对电机参数的依赖,减小了转矩脉动,加快 了转矩响应速度,具有较好的动态性能。所研究的成果对后续的研究具有重要的 参考价值。 I关键字】:永磁同步电动机,电机控制,直接转矩,MATLAB仿真 Abstract Thisdissertationisaboutafundamentalresearch whichisassumed bygraduate schoolof ElectricalMachinesControlresearchofthe Repm Technology_—tlle ofdirect motor principle torquecontrol(DTC)furpermanentmagnetsynchronous isto the ofmotorcontrol for (PMSM).Thegoal develop technology especially PMSM. Thisdissertationintroducesthe and oftheresearchand backgroundsignificance the situationand of magnet present developingprospectpermanentsynchronous motor.Theresearchesa motordirect control paper generalasynchronism torque DTC.Thecharacterandthe inorderto some of firstly get keytechnique insufficiency of onthebasis ofthecommoncontrol DTCarc of the strategy analyzed studying ofDTCforPMSM.Iti

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