汽车稳定性控制统的产业化研究与设计.pdfVIP

摘要 上海交通大学硕士论文 汽车稳定性控制系统产业化研究与设计 摘要 许多交通事故都是由于车辆在危机时失去控制，造成这一原因主 要是由于汽车在急速转弯的时候地面侧向力不足造成过度侧滑或打 转。研究发现，仅仅依靠ABS （防抱死刹车系统）、ASR （牵引力控 制系统）和其它传统的方法不可能完全防止由于车辆侧向失稳而造成 的恶性汽车事故。因此，设计一个在必要的情况下能够自动对汽车进 行干预，以防止汽车侧滑（打转）现象出现，避免发生车祸的控制系 统是必要的，这个系统就是汽车稳定性控制系统（简称ESP ）。 首先，本文主要介绍了 ESP 系统作用、发展演变过程以及国内 外的研究现状。阐述了 ESP 的算法结构，机械结构以及工作模式分 析。着重介绍了ESP 系统产业化过程中的V 模式开发流程，包括利 用Labview 硬件在环仿真系统、MATRIXx 开发环境以及开发电控单 元底层驱动程序的编译器DIAB 进行快速原型设计（RCP ）以及硬件 在环仿真（HIL ）。 其次，针对前期开发的 ESP 系统电控单元硬件部分的改进给出 了具体方案，主要工作有：改进了控制电路板的电磁兼容性设计，保 证电路持续正常运行；改进了驱动电路板中的系统故障检测控制电 路，添加了对传感器信号校验的软件算法，更新了驱动芯片以及电源 芯片的电路布局，提高了系统安全运行的能力；选择了符合产业化要 求的汽车接插件以及设计制作了符合功能需求的屏蔽外壳，大大提高 了 ESP 系统的抗外界电磁干扰能力、防静电能力、耐热等级等，使 I 摘要 上海交通大学硕士论文 得 ESP 模块更加标准化，适合于工业生产的需求。在软件方面，描 述了基于MC68376 单片机的ESP 系统整体控制以及系统故障检测的 算法，对传感器信号失常、电控单元输出控制部分故障以及电磁阀线 圈故障等提供监测。 然后，根据实际车辆控制系统安全及可靠性考虑，提出了基于双 CPU 的 ESP 系统解决方案。主处理器采用 MC68376 ，协处理器为 9S12DG128 。主要工作机制包括：主从CPU 通信；使用主处理器进 行传感器信号数字处理，核心算法以及驱动控制；协处理器完成系统 故障诊断及处理，主处理器失效处理等等系统功能。 最后，介绍基于Labview 开发的ECU 测试系统，该系统可以全 面检测ECU 的功能，包括CAN 通讯检测，模拟轮速、油压、侧偏角 速度、加速度等传感器信号进行输入接口检测，输出接口功能检测， 以及汽车稳定性系统的实时仿真运行测试。 实验结果表明：经过改进汽车稳定性系统的ECU 模块硬件抗电 磁干扰性强，软件运行可靠稳定，并具有故障诊断功能；ECU 测试 平台可以全面检测系统功能，适用于产业化生产，具有了良好的实用 性和扩展性。由于汽车稳定性系统的产业化涉及的知识面广，工作量 大，作者在论文阶段所进行的研究离实际应用还有较大的距离，但是 这些基础性的工作为后续的开发铺平了道路。 关键词：汽车电子稳定性程序，双处理器，故障诊断，硬件在环仿真 II Abstract 上海交通大学硕士论文 THE RESEARCH AND DEVELOPMENT OF ELECTRONIC STABILITY PROGRAM INDUSTRIALIZATION ABSTRACT Side slip and spin always bring on badly accidents.