计算机控制技术 刘福荣 第4章.pptVIP

4.1应用程序设计的基本原则与方法 控制系统中控制任务的实现最终是靠程序的执行来完成的。应用程序设计得如何，将决定整个控制系统的效率和它的优劣。 三、应用程序设计的方法 1.模块化程序设计 2.结构化程序设计 3.应用软件的设计 4.工业控制组态软件 1.顺序查找 2.折半查找 3.分块查找 4.直接查找 四、数据排序技术 1.插入排序 2.希尔排序 3.选择排序 4.快速排序 4.3 测量数据预处理技术 一、系统误差的自动校准 系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值（包括大小符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。这种误差的特点是，在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。 二、标度变换  控制系统在读入被测模拟信号并转换成数字量后，往往还要转换成操作人员所熟悉的工程值。这是因为生产现场的各种工艺参数量纲不同。这种转换称为工程量转换，也称为标度变换。标度变换有各种不同类型，它取决于被测参数测量传感器的类型，设计时应根据实际情况选择适当的标度变换方法。 三、线性化处理 * * * * * 第4章 控制系统应用程序设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 二 五 四 4.1 应用程序设计的基本原则与方法 4.2 数据结构及其应用 4.3 测量数据预处理技术 任何一个计算机控制系统，都包括一个相应的软件支持系统。如何来组织这个软件支持系统，是一个复杂的问题。为把软件系统组织和设计好，就需要掌握程序结构、数据结构、软件的组织方法等方面的内容。 一、应用程序设计的目标及原则 1.设计目标 (1)可靠性 (2)可修改性 (3)可理解性 (4)可测试性 (5)效率 2.软件设计原则 (1)模块结构性原则 (2)抽象性原则 (3)局部性原则 (4)信息隐藏原则 4.2 数据结构及其应用 在计算机控制系统中，除了数值计算和数据的输入输出外，还常遇到非数值运算。为了设计高质量的程序，设计者不但要掌握编程技术，还要研究程序所加工的对象，即研究数据的格式、特性、数据元素间的相互关系。下面介绍常用的数据结构基本知识，包括线性表、数组、堆栈、队列、链表和树，以及数据查找和数据排序方法。 一、基本术语 数据(data)是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。 数据元素(data element)是一个数据整体中相对独立的基本单位，即数据这个集合中的一个个体(客体)。 数据对象(data object)是具有相同特性的数据元素的集合，是数据的一个子集。 数据结构(data structure)简单说来是指数据以及数据之间的联系，是带有结构的数据元素的集合。被计算机加工的数据元素都不是孤立的，在它们之间存在着某种联系。 二、数据结构类型 1.顺序结构 2.链形结构 3.树形结构 三、数据查找技术 在计算机控制系统中，经常需对生产过程的各种信号进行测量。测量时，一般先用传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A/D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中。对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的为线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准。 在许多控制系统及智能化仪器中，一些参量往往是非线性参量，常常不便计算和处理，有时甚至很难找出明显的数学表达式，需要根据实际检测值或采用一些特殊的方法来确定其与自变量之间的函数关系式；在某些时候，即使有较明显的解析表达式，但计算起来也相当麻烦。而在实际测量和控制系统中，都允许有一定范围的误差。 *