无线传感器网络技术及其应用 战略性新兴产业系列丛书——物联网 作者 王汝传 孙力娟 第四章 无线传感器网络定位、跟踪与时间同步技术.pptVIP

（3）TPSN协议 2003年11月，Saurabh Ganeriwal提出了TPSN同步机制，目的是通过采用层次型网络结构来提供全网范围内节点同步。该机制分为拓扑建立阶段和同步建立阶段，考虑了传播时间和接收时间，利用双向消息交换计算消息的平均延迟，提高了精度。 11 4.3.2 时间同步协议 ① 拓扑建立阶段 在一块特定区域内随机散布一系列传感器节点时应该建立一个拓扑结构，拓扑的建立为以后的同步请求、同步更新打下基础。虽然在初始阶段消耗了一定的能量，但是对于后面的管理还是大有好处的。另外，一个重要的方面是拓扑可扩展性的问题，如果由于传感器节点的增加，造成拓扑建立的时间快速递增，那么对应用的要求是很不利的。拓扑建立也就是传感器网络节点自组织的过程，在传感器网络里传感器节点的散布是杂乱无章的，建立拓扑可以进行有效的管理 12 4.3.2 时间同步协议 ② 同步建立阶段 相邻级别的两个节点对间通过交换两个消息实现时间同步。节点S属于第i级节点，节点R属于第（i-1）级节点，T1和T4表示节点S本地始终在不同时刻测量的时间，T2和T3表示节点R本地始终在不同时刻测量的时间，?表示两个节点之间的事件偏差，d表示消息的传播延迟，假设来回消息的延迟是相同的。节点S在T1事件发送同步请求分组给节点R，分组中包含S的级别和T1时间，节点R和T2时间收到分组， ，然后在T3时