控制系统CAD——基于MATLAB语言 作者 张晋格 第5章 控制系统的时域分析.pptVIP

第5章 控制系统的时域分析 重要特性的验证 求取此系统单位阶跃响应的时域表达式 MATLAB 程序如下：（在前面的程序基础上） ggg=tf(gg.num{1},[gg.den{1},0]) [r,p,k]=residue(ggg.num{1},ggg.den{1}) 运行程序， 得到结果： r = -0.1475 -0.0173 + 0.3295i -0.0173 - 0.3295i -0.8180 1.0000 p = -4.0287 -1.2632 + 1.5198i -1.2632 - 1.5198i -0.4449 0 k = [] 所得时域表达式为： 所以 以上时域表达式的结果知： 该系统的单位脉冲响应是其阶跃响应的导数 线性定常系统的一个重要特性 若线性定常系统的输入信号满足微分关系，则系统相应的输出响应也一定满足微分关系。 可以导出，当初始条件为零时，系统sys的单位脉冲响应与系统s*sys的单位阶跃响应相同。 考虑例5-4所示的系统，系统的闭环传递函数为 7 s + 7 gg=------------------------------