控制工程基础 作者 陈瑞华 主编 1_第2章 控制系统的数学模型.pptVIP

1)画出系统的结构图。  2)求系统的闭环传递函数N(s)/Ug(s)。  14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-39 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-40 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-41 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-42 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-43 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-44 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-45 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-46 14.已知系统的信号流图2-47所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图　2-47 1.r(t)作用下的系统闭环传递函数　令＝0，这时将图2-32化简为图2-33。 图2-34　d(t)作用下的系统结构图 2.d(t)作用下的系统闭环传递函数　令＝0，这时将图2-32化简为图2-34。 d(t)作用下的系统闭环传递函数 令r(t)＝0