自动化专业 学科 概论 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 韩璞 自动化专业（学科）概论.pptVIP

自动化专业（学科）概论 韩璞 编著 科学（Science）是指对各种事实和现象进行观察、分类、归纳、演绎、分析、推理、计算和实验，从而发现规律，并对各种定量规律予以验证和公式化的知识体系 自然科学——研究的是物质世界 社会科学——研究的是人类的精神世界 科学就是发现！ 技术（Technology）是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段，是人类活动的一个专门领域 技术的任务是利用和改造自然，以其生产的产品为人类服务 技术是一种手段，是一种方法！ 8、学科与专业 2.1.1　系统的基本组成结构 （稳定的系统在过渡过程结束后所处的状态称为稳态） 准确性指稳态时系统期望输出量和实际输出量之差（静态偏差 ）以及在整个控制过程中被控量偏离给定值的最大值（动态偏差—超调量 ） 要求： 静态偏差 →0 动态偏差（超调量） 2．间接型性能指标 2.2.4　按给定值信号的特点分类 2.2.5　按控制系统元件的特性分类 1. 线性控制系统 系统中各组成部分或元件特性可以用线性微分方程来描述。线性控制系统的特点是满足叠加原理 2. 非线性控制系统 当系统中存在非线性元件或具有非线性特性，就