单片机综合设计(电机转速测量).docVIP

双机通信工程设计设计任务要求 设计任务 设计要求 方案论证与选择 总体方案论证与比较 方案一：两片8051，采用RS232进行双机通信。发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后，通过LED显示信息，如图2.1。 图2.1 串行通信 方案二：两片8051的TXD、SXD交叉 图2.2 串行通信方案二 晶振电路 图3.1 晶振电路 复位电路 对于图1中的电阻两端的电压（即复位信号）是一个时间的函数。上电复位时和有以下函数关系 。 按键复位时设t在0～之间时SW1合上， 时，SW1断开，则和有以下函数关系，波形图如图2（b） 其中，，R10C大于20ms。按键复位时，R1阻值选择不能过小，那样的话只要碰到就会复位；选择过大时，按键按下去很久才能复位，所以要选择适中的阻值为1 K左右的电阻。 复位电路应该具有上电复位和手动复位的功能VCC上电时，C充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位；几个毫秒后，C充满，10K电阻上电流降为0，电压也为0，使得单片机进入工作状态。工作期间，按下S，C放电。S松手，C又充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位。几个毫秒后，单片机进入工作状态。 单元电路设计 供电电路设计 USB 供电电路的电路图如图4.2所示，USB 供电的电路简单易懂，与自制的变压器产生的 5V 供电系统相比，USB 供电电压为 5V，更加的安全，并且制作过程要比变压器 5V 供电系统容易的多。 图4.1 USB供电电路 10uF电容起到了滤波的作用。 6 脚自锁开关的引脚分为两组，两组的连接特性相同。没有按下时每一组中有两个引脚是连通的，按下自锁开关之后，原来连通的引脚断开，换成另外的两个引脚相连，使用时可以用万用表测试一下确定之后再使用。 LED 串联一个电阻之后可以用于指示电源是否接通，不能直接把LED 接入电路中，这样会将 LED 烧毁。为了增加亮度，电阻可以选用 330 欧姆，一般不选择比 330 更小的电阻。 LED显示电路 图4.2 LED显示电路 单片机通信电路 表4.1 SCON位格式SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SM0,SM1:串行接口工作方式选择位，这两位组合成00，01，10，11对应于工作方式0、1、2、3。串行接口工作方式特点见下表4.2： 表4.2 串行口的工作方式 0 0 0 8位同步移位寄存器（用于I/O扩展） fORC/12 0 1 1 10位异步串行通信（UART） 可变（T1溢出率*2SMOD/32） 1 0 2 11位异步串行通信（UART） fORC/64或fORC/32 1 1 3 11位异步串行通信（UART） 可变（T1溢出率*2SMOD/32） SM2：多机通信控制位。 REN：接收允许控制位。软件置1允许接收；软件置0禁止接收。 TB8：方式2或3时，TB8为要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。 RB9：在方式2或3时，RB8位接收到的第9位数据，实际为主机发送的第9位数据TB8，使从机根据这一位来判断主机发送的时呼叫地址还是要传送的数据。 TI：发送中断标志。发送完一帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续发送。 RI：接收中断标志。接收完一帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续接收。 （3）输入移位寄存器 接收的数据先串行进入输入移位寄存器，8位数据全移入后，再并行送入接收SBUF中。 （4）波特率发生器 波特率发生器用来控制串行通信的数据传输速率的，51系列单片机用定时器T1作为波特率发生器，T1设置在定时方式。波特率时用来表示串行通信数据传输快慢程度的物理量，定义为每秒钟传送的数据位数。 （5）电源控制寄存器PCON 其最高位为SMOD。 （6）波特率计算 当定时器T1工作在定时方式的时候，定时器T1溢出率=（T1计数率）/（产生溢出所需机器周期）。由于是定时方式，T1计数率= fORC/12。产生溢出所需机器周期数=模M-计数初值X。 双机通信电路中左机的RXD，TXD端口分别与右机的TXD，RXD端口相连，两机按共地考虑。电路如图4.3。 图4.3 双机通信电路 程序设计 H给从机。从机将数据送P0口。 主机程序设计 图5.1 主机程序流程图 从机程序设计 从机遵循与主机一样的通信协议。其程序流程如图5.2： 从机程序图 仿真分析 在protues上进行仿真实验。首先使用Ke