计算机图形学基础及应用教程 作者 张怡芳 李继芳 第6章三维变换.pptVIP

计算机图形学基础 第6章 三维变换 本章主要内容 6.1 图形变换的数学基础 （矢量表示、齐次坐标） 6.2 三维图形的基本几何变换； 6.3 三维图形的复合（组合）变换； 6.4 平行投影 6.5 透视投影 三维图形变换概述 三维计算机图形学在图形学领域非常活跃。 主要研究方向有： 立体对象的输入方式：(三维扫描仪) 建模方法、造型方法、CG与CAD的应用（视频制作、CAD/CAM系统等）、CG标准化。 核心：建模与造型 建模：线框模型、表面模型、实体模型 有立体信息，三者之间可以相互转换。 造型方法： 线/面消隐、明暗处理、阴影、真实感造型（纹理贴图等）、分形造型等处理。 三维图形的基本问题 在二维屏幕上如何显示三维物体？ 2. 如何表示三维物体？ 3. 如何反映遮挡关系？ 4. 如何产生真实感图形？ 透视投影 问题与解决办法 问题1：如何在二维的图形设备上表示三维的形体 ？ 投影，如同照相机的成像技术。 （三维显示设备正在研制中。三维电影？） 三维立体通过投影可得的平面图形 （三视图、轴测图、透视图） 问题2：物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系？ ----消除隐藏面与隐藏线（消隐） 问题3：空间位置关系----近大远小的透视关系和遮挡关系，光线传播引起的物体表面颜色的自然分布？ ---建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 投影的应用：三视图、轴测图 工程图（平行投影）：三视图、轴测图 投影的应用：透视图实例 投影的应用：透视图 灯光处理 三维图形的基本研究内容 投影 三维形体的表示 消除隐藏面与隐藏线 建立光照明模型、真实感图形绘制方法 三维变换 基本变换 三维图形变换 平行投影 投影变换 透视投影 6.1 图形变换的数学基础 矢量运算 行列式 矩阵 单位矩阵 逆矩阵 转置矩阵 矩阵运算 上机编程实现：a)矩阵的输入与输出； b)两个矩阵相乘。 矩阵相乘不符合交换律（ Matrix Multiplication is Not Commutative） 6.1.1 变换的数学基础(自行了解) 矩阵 阶矩阵 n阶方阵 零矩阵 行向量与列向量 单位矩阵 矩阵的加法 矩阵的数乘 矩阵的乘法 矩阵的转置 矩阵的逆 6.1.2 齐次坐标—用n+1维向量表示n维向量 优越性 提供了用矩阵运算把二维三维甚至高维空间的点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的方法。 可以表示无穷远的点。 6.1.2齐次坐标 6.2 三维图形变换 坐标系 右手法则 拇指指向坐标轴Z的方向， 其余四指指向旋转方向 6.2.1 三维图形变换基础 三维空间点的齐次坐标矩阵（x y z 1） 三维复合变换 4. 三维图形的级联(复合)变换 对于复杂的三维图形变换，也需要通过若干个变换矩阵的级联才能实现。 A’ = A *T1*T2*T3…… 特别注意: 变换的方法和矩阵级联的顺序。 6.2.2 三维几何变换 平移变换 6.2.2 三维几何变换 （相对于原点）比例变换 6.2.2 三维几何变换 对称变换 只考虑关于坐标平面的对称变换 关于xy平面对称 关于yz平面对称 关于xz平面对称 6.2.2 三维几何变换 错切变换 三维错切变换矩阵： 1 b c 0 d 1 f 0 g h 1 0 0 0 0 1 其中： b=c=f=h=0，沿X方向产生错切 6.2.2 三维几何变换 旋转变换 需要指定旋转角度和旋转轴. 预备基础知识：已知a、b、c，求α、β？ 6.2.2 三维几何变换 旋转变换 绕x轴 6.2.2 三维几何变换 旋转变换 绕y轴 6.2.