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第3章 流体动力学基础 运动流体 ★研究思路：理想流体（μ=0）→实际流体（μ≠0） ★研究内容：p=p(x,y,z,t),u=u(x,y,z,t) ★基本理论：质量守恒定律、牛顿第二定律 ★重点掌握：恒定总流的三大基本方程 3-1 描述流体运动的两种方法 质点全导数： 一、 流动的类型 2.一维流动、二维流动和三维流动 微元流束和流线的差别： 流束是一个物理概念，涉及流速、压强、动量、能量、流量等等； 流线是一个数学概念，只是某一瞬时流场中的一条光滑曲线。 总流——截面积有限大的流束，封闭曲线取在流场的周界上。如河流、水渠、水管中的水流及风管中的气流都是总流。 过流断面——在流束或者总流中，与所有流线都垂直的截面 1.流量：单位时间通过过流断面的流体量。 常用单位：m3/s或 L/s 换算关系：1m3=1000L 2.平均流速 过流断面上实际流速分布都是非均匀的。 在流体力学中，为方便应用，常引入断面平均流速概念。 1.均匀流：各流线为平行直线的流动；其迁移加速度等于零，即 2.非均匀流：各流线或为曲线、或为彼此不平行的直线；其迁移加速度不等于零，即 天然河流为典型的非均匀流动。 非均匀流动根据其流线弯曲程度又可分为渐变流和急变流。 3.渐变流：流线近似为平行直线的流动；或流线的曲率半径R足够大而流线之间的夹角β足够小的流动。 渐变流过流断面的两个重要性质 渐变流过流断面近似为平面； 渐变流过流断面上的动压近似按静压分布，即 z+p/(ρg)≈C 3–3 流体流动的连续性方程 x方向: Y方向： Z方向： 据质量守恒定律：单位时间内流进、流出控制体的流体质量差等于控制体内流体面密度发生变化所引起的质量增量。即： 将 代入上式，化简得： 或 上式即为流体运动的连续性微分方程的一般形式。 对于恒定不可压缩流体，连续性方程可进行简化： ?定常流 或 ?不可压缩流体 或 二、连续性积分方程 取图示总流控制体，将连续性微分方程对总流控制体积分： ? ? 故得连续性积分方程的一般形式为 三、定常不可压缩总流的连续性方程 §3-4 理想流体流体运动微分方程 §3-5 伯努利方程及其应用 一、理想流体定常元流的伯努利方程 由流线微分方程有 沿同一流线 理想流体定常元流的伯努利方程。 三、实际流体定常总流的伯努利方程 实际工程中往往要解决的是总流问题，现将实际流体定常元流的伯努利方程推广到总流： 五、伯努利方程的应用 §3-6 定常流动的动量方程和动量矩方程 例题 [例3-2] 已知平面流动的流速分布为 ux =kx uy =-ky其中y≥0，k为常数。试求：①流线方程；②迹线方程。 [解]据y≥0知，流体流动仅限于xy半平面内，因运动要素与时间t无关，故该流动为恒定二元流。 流线方程： 积分得： 该流线为一组等角双曲线。 迹线方程： 积分得： 与流线方程相同，表恒定流动时，流线与迹线在几何上完全重合。 例题 [例3-3]有一流场，其流速分布规律为：ux= -ky，uy= kx，uz=0，试求其流线方程。 【解】 由于uz=0 ，所以是二维流动，二维流动的流线方程微分为 将两个分速度代入流线微分方程，得到 即 xdx+ydy=0 积分上式得到 x2+y2=c 即流线簇是以坐标原点为圆心的同心圆。 例题 [例3-4]假设不可压缩流体的流速场为　　　　　　　　　ux=f(y,z), uy=uz=0 试判断该流动是否存在。 [解]判断流动是否存在，主要看其是否满足连续性微分方程。 例题 例题 例题 例题 ?讨论 在理想流体情况下，hw =0，则 在H、d不变情况下，若欲使Q增加，可采取什么措施？ 例题 例题 例题 皮托管:测流速 文丘里流量计：测流量 毕托管测速