机床夹具设计 作者 薛源顺 第七章 现代机床夹具.ppt

2.夹具的柔性化设计 图7-62　上下料双臂机械手a)斜置式机械手　b)回转式机械手1、2—机械手　3、4—转臂 2.夹具的柔性化设计 图7-63　工业机器人的组成1—机身　2—控制系统　3—驱动系统4—上臂　5—腰部　6—前臂　7—腕 2.夹具的柔性化设计 图7-64　机器人的分类及示例a)机器人的分类　b)示例1—手指　2—腕　3—手臂　4—柱　5—基座 2.夹具的柔性化设计 (7) 柔性制造系统的夹具　图7-68所示为柔性制造系统的组成及工件的传输。 六、数控机床夹具设计的步骤 1.绘制坐标图2.数控机床夹具设计 2.数控机床夹具设计 图7-65　手腕的自由度a)、b)、c)单自由度手腕　d)三自由度手腕　e)液压手腕 2.数控机床夹具设计 图7-66　四种手爪传动机构a)齿轮齿条式手爪　b)拨杆杠杆式手爪　c)滑槽式手爪　d)重力式手爪 2.数控机床夹具设计 图7-67　视觉传感器1—阴极　2—扫描电子束　3—透明导电膜　4—透镜　5—靶面　6—玻璃面板7—信号电极　8—偏转线圈　9—调焦线圈 2.数控机床夹具设计 图7-68　柔性制造系统的组成及工件的传输 2.数控机床夹具设计 图7-69　柔性制造系统的夹具1、2—步进电动机　3、4、8、9—支承　5—丝杠6—小滑板　7—大滑板　10—压板 2.数控机床夹具设计 图7-70　工业机器人在成组单元中的应用1、2—加工中心　3—工业机器人 2.数控机床夹具设计 图7-71　柔性加工单元中的机器人的布置1、8—加工中心　2、3—工件　4—发送站　5—控制驱动系统6—机器人　7—输出口　9—测量站 2.数控机床夹具设计 图7-72　加工“S”形曲线坐标图 2.数控机床夹具设计 图7-73　拨叉零件 2.数控机床夹具设计 图7-74　数控机床夹具1—微型液压缸　2—拉杆　3—定位轴　4—快换垫圈5—衬套　6—定位键　7—夹具体　8—菱形销 2.数控机床夹具设计 图7-75　习题7-13图 2.数控机床夹具设计 图7-76　题7-14图 二、工件编程零点的确定 图7-40　工件编程零点a)工件坐标原点对机床坐标原点的移位　b)定位点设置 二、工件编程零点的确定 图7-41　数控铣床上的基准点 三、数控机床的夹具系统 1.通用夹具 图7-42　通用角铁在卧式加工中心上的应用 三、数控机床的夹具系统 图7-43　中空式液压动力卡盘a)动力卡盘原理　b)动力卡盘液压缸　c)动力卡盘结构1—卡爪　2—T形块　3—平衡块　4—杠杆　5—连接螺母　6—拉杆　7—楔槽滑块8—法兰盘　9—盘体　10—卡爪座　11—盖　12—活塞 三、数控机床的夹具系统 2.通用可调夹具3.组合夹具4.成组夹具5.拼装夹具6.专用夹具 第四节　组 合 夹 具 一、组合夹具的特点1.组合夹具 图7-19　车削管状工件的组合夹具1—90°圆形基础板　2—直角槽方支承　3、11—螺钉4、6、9、10—长、圆形支承　5—简式方支承7、12—螺母、8—V形支承　13—连接板 第四节　组 合 夹 具 2.组合夹具的特点1) 万能性好，适用范围广。2) 可大幅度缩短生产准备周期。3) 使用组合夹具后，减少了专用夹具的成本，从而降低产品的制造成本。4) 减小了夹具的库存面积。5) 组合夹具的外形尺寸较大，结构较笨重，刚度较低。二、组合夹具系统组合夹具根据组装连接基准面的形状，可将其分为槽系和孔系两大类。三、T形槽系组合夹具的系列和基本要素1. T形槽系组合夹具的系列 第四节　组 合 夹 具 2. T形槽系组合夹具的基本要素 图7-20　ZJ—12型系列组合夹具元件的结构要素a) T形槽　b) 键槽　c) 紧固螺孔d) 槽用螺钉 第四节　组 合 夹 具 表7-1　T形槽系组合夹具系列　(单位：mm) 四、T形槽系组合夹具元件的分类T形槽系组合夹具元件，如图7?21所示。(1) 基础件　基础件是组合夹具中尺寸最大的元件，它包括圆形、方形、矩形基础板和基础角铁等四种结构(见图7-21a)。(2) 支承件　支承件的规格较多，主要包括各种方形支承、长方形支承、伸长板、角铁、角度支承和角度垫板等(见图7-21b)。 第四节　组 合 夹 具 (3) 定位件　定位件主要用于工件的定位和确定元件与元件之间的相对位置，如各种定位销、定位盘、定位支承、V形支承、定位键等。(4) 导向件　导向件是用来确定刀具与工件间相对位置的元件，包括各种尺寸规格的钻套、钻模板、导向支承、镗孔支承等(见图7-21d)。(5) 夹紧件　夹紧件专指各种形式的压板，用于夹紧工件(见图7-21e)。(6) 紧固件　其作用是用来连接组合夹具元件和紧固工件，它包括各种螺钉、螺母、垫圈