机械创新设计 作者 徐起贺 第五章 机构构型方案的创新设计.ppt

第二节　机构的演化与变异 图5-48　运动副的等效代换(一)a)球面副与转动副的等效代换　b)圆柱副与转动副加移动副的等效代换 第二节　机构的演化与变异 图5-49　万向联轴器 (2)平面高副与平面低副的等效代换　图5-50a中组成平面高副的两 第二节　机构的演化与变异 元素均为圆，高副接触点为两圆切点C，圆心分别为A、B，半径分别为AC、CB，这是一个摆动滚子从动件盘形凸轮机构，盘形凸轮为一个偏心圆。 图5-50　运动副的等效代换(二) 第二节　机构的演化与变异 2.利用周转轮系的不同结构创新同性异形机构 图5-51　卡当运动机构及其创新 第二节　机构的演化与变异 五、机构运动原理的仿效与创新 图5-52　齿轮差动机构 第二节　机构的演化与变异 图5-53　凸轮差动机构1、3—凸轮　2—推杆 第二节　机构的演化与变异 1.差动运动原理的仿效2.谐波传动原理的仿效 图5-54　谐波齿轮传动1—柔轮　2—刚轮　H—波发生器 第二节　机构的演化与变异 图5-55　谐波螺旋传动1—螺杆　2—螺母　H—波发生器 第二节　机构的演化与变异 3.啮合传动原理的仿效4.滚动传动原理的仿效 第三节　广义机构的创新设计 一、利用液、气物理效应　　利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液动机构和气动机构，广泛应用于冶金、矿山、建筑和交通运输等行业。1.液动机构 图5-56　升降机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-57　液压夹紧机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-58　铸锭供料机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-59　挖掘机 第三节　广义机构的创新设计 图5-60　通用机械手结构1—真空吸头　2—水平气缸3—垂直气缸　4—齿轮齿条副5—回转缸　6—小车 第三节　广义机构的创新设计 图5-61　商标自动粘贴机 第三节　广义机构的创新设计 图5-62　光电动机 2.气动机构 第三节　广义机构的创新设计 二、利用光电、电磁物理效应1.光电动机2.电磁机构 图5-63　电磁机构1—电磁铁　2—杆　3—电路　4—复位弹簧 第三节　广义机构的创新设计 图5-64　磁性滚轮钢板运送机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-65　压电式间歇移动机构1—压电元件　2—右电磁体　3—左电磁体 3.压电机构 第三节　广义机构的创新设计 三、利用力学原理1.利用重力作用 图5-66　螺钉整列机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-67　子弹整列机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-68　自动装卸矿车 第三节　广义机构的创新设计 图5-69　应用平衡重锤作用的平移机构1—工件　2—工件座　3—摆杆4—平衡重锤　5—挡块 第三节　广义机构的创新设计 图5-70　工件夹紧切断机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-71　送料机构1—曲柄　2—连杆　3—摇杆4—滑块　5—机架　3′—推爪a′、a″—挡销 第三节　广义机构的创新设计 图5-72　机车车轮制动机构 第三节　广义机构的创新设计 图5-73　振动送料机构1—槽体　2—激振板簧　3—底座4—橡胶减振弹簧　5—铁心线圈6—衔铁　7—工件 第三节　广义机构的创新设计 2.利用振动及惯性作用(1)振动机构　利用振动产生运动和动力的机构称为振动机构，广泛应用于散装物料的捣实、装卸、输送、筛选、研磨、粉碎及混合等工艺。 图5-74　振动式锚头安装机1—电动机　2—带轮　3—钻座4—螺钉　5—板簧　6—橡胶块7—锤杆　8—锤头 第三节　广义机构的创新设计 图5-75　惯性激振蛙式夯土机1—夯头　2—支架　3、5—平带4—电动机　6—带轮　7—偏心块 第三节　广义机构的创新设计 (2)惯性机构　利用物体的惯性来进行工作的机构称为惯性机构，如建筑机械中的夯土机、打桩机等。3.利用自锁原理 图5-76　爬杆机器人原理机构简图 第三节　广义机构的创新设计 图5-77　机器人爬行动作原理 第一节　机构的组合与创新 图5-21　叠加式机构组合 第一节　机构的组合与创新 图5-22　电动玩具马的主体运动机构1—曲柄　2—转动构件 第一节　机构的组合与创新 图5-23　圆柱坐标型工业机械手 第一节　机构的组合与创新 图5-24　摇头电扇传动机构 2.叠加式机构组合的主要功能分析 第一节　机构的组合与创新 (1)运动独立式例5-17　图5-22所示是电动玩具马的主体运动机构，能模仿马飞奔前进的运动形态。它由曲柄摇块机构ABC安装在两杆机构的转动构件2上组合而成。机构工作时分别由转动构件2和曲柄1输入转动，致使马的运动轨迹是旋转运动和平面运动的叠加，产生了一种马飞奔向前的动态效果。例5-18　图5-23为圆柱坐标型工业机械手。工业机械手的手指A为一