机床电器与可编程序控制器 作者 姚永刚 第2章电气控制基本环节.ppt

第二章　电气控制基本环节 现代工业企业中使用的各种机床电气设备，都广泛采用电力拖动，并通过电气控制方式来进行自动控制。电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定的方式连接起来组成的控制线路。 由于机床设备和加工工艺各异，因而所要求的控制线路也多种多样。但是无论哪一种控制线路，都是由一些比较简单的基本控制环节组成。因此，只要熟练掌握了控制线路的基本环节并通过对典型线路由浅入深、由易到难的剖析分析过程，就不难掌握电气控制线路的阅读和设计。本章主要介绍三相交流电动机和直流电动机实现启停，正反转、制动、调速等控制基本环节。 第一节　三相异步电动机启动控制电路 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点，因此，在电力拖动系统中得到广泛的应用。 三相异步电动机的启动方式有二种，即全压直接启动方式和降压启动方式。 第一节 三相异步电动机的基本控制电路 单向自锁连续运行控制电路 第二节　三相异步电动机正反控制线路 在生产实际中，经常要求电动机能正反向运转，如机床主轴的正向和反向运行，工作台的前后运行，起重机起吊重物的上升与下降等。从三相异步电动机原理中可知，改变电动机定子绕组的电源相序，就可实现电动机运转方向的改变。实际应用中，就是通过开关或两个接触器改变电源进入电动机三相绕组的相序来实现电动机正反转控制。 图 7 – 22 行程控制电路 第三节 三相异步电动机制动控制电路 三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转，由于惯性的关系，需要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床，卧式镗床，组合机床等，无论是从提高生产效率，还是从安全及准确停位等方面考虑，都要求电动机能迅速停车，所以需要对电动机进行制动控制。 三相异步电动机的制动方法一般有两大类；机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。电气制动包括反接制动和能耗制动二种。 一、反接制动控制电路 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，因而产生方向相反的制动转矩的一种制动方法。 反接制动时，由于转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍，因此反接制动特点是制动迅速，效果好，但冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法，采用对称电阻接法可以在限制制动转矩的同时，也限制了制动电流，而采用不对称制动电阻的接法，只是限制了制动转矩，未加制动电阻的那一相，仍具有较大的电流。反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再启动。 (一)单向反接制动的控制线路 反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除，因此采用速度继电器来检测电动机的速度变化。速度继电器一般在转速大于120r/min时触头动作，当转速低于100r/min时，其触头恢复原位。 图2-8为单向反接制动的控制线路。 工作过程如下： 启动时，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电动机M通电启动。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触头闭合，为反接制动作好了准备。停车时，按下停止按钮SB1，其常闭触头断开，接触器KM1线圈断电，电动机M脱离电源， (二)电动机正反向运行的反接制动控制线路 图2-9为电动机正反向运行的反接制动控制线路。当电动机通过正转接触器KM1触头得电而正向运转时，速度继电器KS-1正转的常闭触头和常开触头均已动作，分别处于打开和闭合的状态。但是，由于对反转接触器KM2线圈电路起互锁作用的KM1常闭辅助触头此时已断开，所以正转的KS-1的常开触头仅仅起到使KM2准备通电的作用，即并不能使它立即通电。当按下停止按钮SB1时，由于KM1线圈断电，KM1的常闭触头复位闭合，反向接触器KM2线圈便通电，定子绕组得到反向的三相交流电源，进入反接制动状态。由于速度继电器的常闭触头已打开，所以此时反向接触器KM2线圈不能依靠自锁触头而锁住电源。当电动机转子惯性速度接近于零时，KS-1的正转常闭触头和常开触头均恢复原来的常闭和常开状态，KM2线圈的电源被切断，反接制动过程便告结束 上述这种反接制动控制线路的缺点是主电路没有限流电阻，冲击电流大，如频繁制动容易引起电动机发热。图2-10为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路。图中电阻R是反接制动电阻，同时也具有限制启动电流的作用，该线路工作原理如下： 合上电源开关QS