电机与拖动基础 作者 周渊深 第5章-三相异步电动机的电力拖动.ppt

在线教务辅导网：;）;（4）转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性 绕线式电机转子绕组串入三相对称电阻。其人为机械特性如图5-6所示。其特点是：;5.2.2 降压启动 启动时，设法降低加到定子上的电压，待电机转速上升到接近额定值时，再加全电压运行。 1、定子串电阻或电抗降压启动 电机启动时，在定子回路中串电阻或电抗，启动电流在电阻或电抗上产生压降，降低了定子绕组上的电压。定子串电阻或电抗减压启动原理接线如图5-7、图5-8。;2、自耦变压器降压启动（自耦补偿启动） 自耦变压器降压原理如图5-9所示。;方法：启动线路如图5-10。启动时，合KM3和KM2，经变压器降压启动，后断开KM2和KM3，合KM1运行。;3、星－三角（Y-△）启动 星-三角启动控制原理接线如图5-11所示。;4、延边三角形启动 方法：启动时定子绕组接成延边三角形，运行时接成三角形，如图5-13所示。;5、软启动 几种电子式软启动器起动方法： （1）限流或恒流启动方法。启动时，限制电机启动电流或保持恒定的启动电流，用于轻载软启动。 （2）斜坡电压启动法。启动时，定子电压由小到大斜坡线性上升，用于重载软启动。 （3）转矩控制启动法。启动时，启动转矩由小到大线性上升，启动的平滑性好，能够降低对电网的冲击，是较好的重载软启动方法。 （4）电压控制启动法。控制电压以保证产生较大的启动转矩。;5.3 三相绕线型异步电动机的启动 绕线式电机可采用转子串三相对称电阻或频敏变阻器启动方法，它不仅可减小启动电流，还可增加启动转矩，使启动性能大为改善。下面介绍绕线式异步电机的这两种启动方法。 ; ;5.3.2 转子回路串频敏变阻器启动 容量较大的绕线式电机，常采用频敏变阻器来替代启动电阻。;5.4.1 变极调速 (1)变极原理 ;（2）典型的变极线路及其机械特性 ;;;5.4.3 变转差率调速 1、转子回路串电阻调速 绕线式异步电机转子回路串电阻调速是一种改变转差率的调速方法。图5-21为转子串电阻调速原理图和特性图。;2、电磁转差离合器（滑差电机）调速 滑差电机由鼠笼异步电机、滑差离合器和励磁调节装置三部分组成。电磁滑差离合器示意图如图5-22所示，图中5是由铁磁性材料制成的圆筒，称为电枢，由鼠笼电机带动恒速旋转；1称为磁极，套有励磁绕组，由滑环通以直流励磁电流;图5-25 晶闸管串级调速原理线路图 1-转子整流器； 2-逆变器； 3-逆变变压器； 4-负载 串级调速效率高，平滑性好，设备比变频调速简单，特别是调速范围较小时更为经济，缺点是功率因数较低。使用于容量较大、调速范围要求不高的场合。; ; ; 2、两相反接的反接制动 （1）反接制动基本原理 改变定子电源相序，使旋转磁场与转速相反，电机进入反接制动状态。对于绕线式电机，为限制过大的反接制动电流，常常在转子电路中串接较大电阻，对于笼型电机可在定子回路中串入电阻。绕线式电机反接制动原理如图5-29(a)所示，机械特性见图5-29（b）。; 反接制动时，转子回路消耗了从电源输入的电磁功率和负载送入的机械功率，数值很大，在转子回路中必须串入较大的外串电阻，保护电动机不致由于过热而损坏。 三相异步电动机反接制动停车比能耗制动停车速度快，但能量损失大。一些频繁正、反转的生产机械，经常采用反接制动停车接着反向起动，就是为了迅速改变转向，提高生产率。对于鼠笼型异步电动机转子回路无法串电阻，因此反接制动不能过于频繁。;5.5.3 回馈制动 异步电机回馈制动分正向回馈制动和反向回馈制动两种。 1、正向回馈制动 正向回馈制动是指电机在正向电动状态运转时，超过同步转速而进入回馈制动状态（II象限）。正向回馈一般发生在电动机正向运行时降低定子电流频率或增加定子绕组的极对数等情况下。当异步电机在固有特性上A点运行，如图5-31所示。;图5-32 三相异步电动机反向回馈制动运行 1-固有机械特性；2-负相序固有机械特性； 3-负相序转子回路串电阻的人为机械特性; 反向回馈制动时，电机的功率关系与正向回馈制动过程是一样的，电机是一台发电机，它把从负载位能减少而输入的机械功率转变为电功率，然后回送给电网。从节能的观点看，反向回馈制动下放重物比能耗制动下放重物要好。