电机与电气控制 作者 周元一 第1章.ppt

第1章 直流电机 目录 1.1 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的励磁方式和铭牌 1.3 直流电动机的基本平衡方程式和机械特性 1.4 直流电动机的起动和反转 1.5 直流电动机的调速 1.6 直流电动机的制动 概述 直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。直流电机是可逆的，即一台直流电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行。当用作发电机时，将机械能转换为电能；当用作电动机时，将电能转换为机械能。直流发电机和直流电动机在结构上没有差别。 直流电动机和交流电动机相比，具有良好的起动性能和调速性能，因此广泛应用于对调速性能要求较高的机械设备上，如矿井卷扬机、挖掘机、大型机床、电力机车、船舶推进器、纺织及造纸机械等。 1.1 直流电机的结构和工作原理 1.1.1 直流电机的结构 直流电机主要由定子和转子(电枢)两大部分构成。 定子的主要作用是产生主磁场并作为机械支撑，它主要由主磁极、换向磁极、机座和电刷装置组成。转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩，它主要由转子铁心、转子绕组、换向器、转轴和风扇组成。直流电机的径向示意图如图1-1所示。 1.1.2 直流电机的工作原理 1．直流发电机的工作原理 2．直流电动机工作原理 3．直流电机的可逆性 通过上述对直流发电机和直流电动机工作原理的分析可看出，同一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。当用原动机拖动转子旋转即输入机械功率时，在电刷两端就会输出直流电能，此时电机作发电机运行；当在电刷两端接直流电源即输入直流电能时，电机将通过转子拖动生产机械旋转从而输出机械能，电机又作电动机运行。以上所述就是直流电机可逆运转的原理。 4.直流电机的转子电动势 Ea=Ce?n 5．直流电机的电磁转矩 TM=CT?Ia 1.2 直流电机的励磁方式和铭牌 1.2.1 直流电机的励磁方式 根据励磁方式的不同，直流电机分为他励和自励两类。他励直流电机的励磁绕组与转子绕组之间无电的联系，由独立电源给励磁绕组供电，如图l-8a所示。自励直流电机的励磁电流由自身供给，根据励磁绕组与转子绕组的联结关系，又可以分为并励、串励和复励三种。并励直流电机的励磁绕组与转子绕组并联，励磁绕组上所加的电压就是转子电路两端的电压，如图1-8b所示。对并励直流电动机I＝Ia+If，并励直流发电机Ia＝I+If。串励直流电机的励磁绕组与转子绕组串联，如图1-8c所示，这种直流电动机的励磁电流就是转子电流，即If＝Ia。复励直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与转子绕组并联，称为并励绕组，另一个与转子绕组串联，称为串励绕组。这两个励磁绕组若产生的磁动势方向相同称为积复励，否则称为差复励，两种联结方式分别如图1-8d、e所示。 1.2.2 直流电机的铭牌 为了保证电机安全而有效地运行，电机制造厂都对它所生产的电机工作条件加以规定。电机按制造工厂规定条件工作的情况，叫额定工作情况。表征电机额定工作情况的各种数据叫做额定值。这些数据都列在电机的铭牌上，是使用和选择电机的依据，因此使用前一定要做详细了解。某直流电机的铭牌数据见表1-1。 [例1-1] 一台直流发电机的额定数据如下：PN＝200kW，UN＝230V，nN＝1450r /min，ηN＝90％，求该发电机的额定电流和输入功率各为多少? 解： [例1-2] 一台直流电动机额定数据如下：PN＝160kW，UN=220V，nN＝1500r/min，ηN＝90％，求额定电流和输入功率各为多少? 解： 1.3 直流电动机的基本平衡方程式和机械特性 1.3.1 直流电动机的基本平衡方程式 1．电动势、转矩平衡方程式 U=Ea+IaRa TM=TL=T2+T0 2．功率平衡方程式 P1= PM +pcua PM = P2+p0 P1=P2+ pcua + pm+pFe + pad= P2 +Σp 1.3.2 直流电动机的机械特性 电动机的机械特性主要是描述电动机的转速n与其电磁转矩TM之间的关系，通常用n＝f(TM)曲线表示。 2）改变转子电压时的人为机械特性 在?＝? N，R=Ra的条件下，改变转子电压U时的人为机械特性方程式为 1.4 直流电动机的起动和反转 1.4.1 直流电动机的起动 所谓电动机的起动，是指电动机接通电源后，转速由零上升到稳定转速的过程。对直流电动机起动的要求是，要在保证起动转矩足够大的前提下，尽量减小起动电流。 直流电动机的起动方法有：全压起动，转子回路串电阻起动和降压起动。 1．全压起动 全压起动就是直流电动机在额定电压下直接起动。起动时，转子电流为 全压启动的主要危害 转子绕组绝缘损坏，甚至烧断绕组；换向火花增大，烧坏换向器；对电源造成很大的冲击