电机与电气控制 第2版 作者 谭维瑜 主编 第一章 直流电机.ppt

1.3　电动机是基于电磁定律工作的，将能转换为能。  1.4　发电机中的电磁转矩是转矩，它与原动机的转矩的方向是相的。  1.5　电动机中的电磁转矩是转矩，它必须与机械负载转矩及空载转矩相。  1.6　电动机电枢中产生的感应电动势的方向与电枢电流的方向相。  1.7　电机按照规定的工作条件运行的状态叫做工作状态，各种技术数据称为值。  1.8　直流电动机按励磁方式分为：励、励、励、励四种。  1.9　直流电动机电枢电路功率平衡方程式是：电源的输入功率等于电动机轴上的输出功率加上损耗和耗。  1.10　电动机的损耗和耗合在一起称为空载损耗，因为它们是在电动机负载时就有的。  1.20　静差率是用来衡量电动机转速随变化程度的。  1.30　改变并励电动机转向的方法有：一种是电枢电流方向不变，改变电流的方向；另一种是励磁电流方向不变，改变电流方向。 二、计算题 1.40　直流电动机的额定值如下：UN=220V，nN=1450r/min，PN=17kW，ηN=85%。试求：(1)额定电流IN；(2)额定负载时的输入功率P1N。  (一)能耗制动 例1-9　Z2型并励电动机额定数据如下：PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min，Ra=0.07Ω。试求：(1)不接制动电阻时，制动起始时的制动电流Iz；(2)欲使Iz=2IN，电枢应接入多大的制动电阻Rz。解　(1)电动机的反电动势Ea为(2)当Iz=2IN时，应接制动电阻Rz为 (一)能耗制动 图1-25　能耗制动接线 (一)能耗制动 (一)能耗制动 (一)能耗制动 图1-26　能耗制动电流方向 (一)能耗制动 图1-27　能耗制动的机械特性 例1-9　Z2型并励电动机额定数据如下：PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min，Ra=0.07Ω。试求：(1)不接制动电阻时，制动起始时的制动电流Iz；(2)欲使Iz=2IN，电枢应接入多大的制动电阻Rz。  解　(1)电动机的反电动势Ea为 (2)当Iz=2IN时，应接制动电阻Rz为 (二)再生制动 例1-10　并励电动机PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min，Ra=0.07Ω，反电动势系数CEΦN=0.205，电磁转矩系数CTΦN=1.95。试求：(1)电动机带1/2额定位能负载，不串接外加制动电阻Rz进行再生制动，问稳定转速是多少?(2)带同样的位能转矩下降，欲使稳定转速n=1200r/min，进行再生制动时，需在电枢电路中串接多大制动电阻Rz。解　(1)未接制动电阻，即按固有机械特性运行，如图1-30所示，转速将稳定在a点上。(2)求串接电阻Rz　即按人为机械特性运行，转速将稳定在b点上。 (二)再生制动 图1-28　再生制动的电枢电流 例1-10　并励电动机PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min，Ra=0.07Ω，反电动势系数CEΦN=0.205，电磁转矩系数CTΦN=1.95。试求：(1)电动机带1/2额定位能负载，不串接外加制动电阻Rz进行再生制动，问稳定转速是多少?(2)带同样的位能转矩下降，欲使稳定转速n=1200r/min，进行再生制动时，需在电枢电路中串接多大制动电阻Rz。  解　(1)未接制动电阻，即按固有机械特性运行，如图1-30所示，转速将稳定在a点上。 图1-29　再生制动的机械特性 解　(1)未接制动电阻，即按固有机械特性运行，如图1-30所示，转速将稳定在a点上。 图1-30　例1-10机械特性 解　(1)未接制动电阻，即按固有机械特性运行，如图1-30所示，转速将稳定在a点上。 解　(1)未接制动电阻，即按固有机械特性运行，如图1-30所示，转速将稳定在a点上。 (2)求串接电阻Rz　即按人为机械特性运行，转速将稳定在b点上。 (三)反接制动 例1-11　他励电动机UN=220V，TNf=382N·m，CEΦN=0.205，CTΦ=1.95，nN=1000r/min，Ra=0.07Ω，采用反接制动。若反接瞬时的电磁制动转矩等于额定负载转矩的2倍，即T=-2TNf，问电枢电路中需串入多大的制动电阻Rz。解　先求n0 (三)反接制动 图1-31　反接制动接线图 (三)反接制动 (三)反接制动 (三)反接制动 图1-32　反接制动机械特性 例1-11　他励电动机UN=220V，TNf=382N·m，CEΦN=0.205，CTΦ=1.95，nN=1000r/min，Ra=0.07Ω，采用反接制动。若反接瞬时的电磁制动转矩等于额定负载转矩的2倍，即T=-2TNf，问电枢电路中需串入多大的制动电阻Rz。  解　先求n0 解　先求n0 (四)三种制动方法的比较