电机及其应用 作者 葛永国 第1章 直流电机的结构和原理.ppt

第1章　直流电机的结构和原理 5.电枢铁心　电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组的支撑部分，为了减少电枢铁心内的涡流损耗，电枢铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧而成。 图1-33　电枢结构示意图a)电枢铁心与电枢绕组　b)电枢铁心冲片1—换向器　2—电枢绕组　3—电枢铁心 第1章　直流电机的结构和原理 6.电枢绕组　电枢绕组由一定数目的线圈按一定的规律连接而成，它是直流电机的电路部分，也是进行机电能量转换的部分。7.换向器　在直流发电机中，换向器起整流作用；在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。 图1-34　电枢铁心槽内嵌放的电枢绕组1—槽楔　2—线圈绝缘　3—电枢导体4—层间绝缘　5—槽绝缘　6—槽底绝缘 图1-35　换向器结构1—换向片　2—连接部分 第1章　直流电机的结构和原理 1.3.2　直流电机的分类　　电枢绕组和励磁绕组可以共用一个电源，也可以采用两个电源单独供电。即使是采用一个电源供电，也有不同的连接方式。根据励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同，直流电机可以分为他励、并励、串励和复励4种。1.他励直流电动机　励磁绕组与电枢绕组采用两个电源供电，如图1-36所示。 图1-36　他励直流电动机a)接线图　b)电路图 第1章　直流电机的结构和原理 2.并励直流电动机　励磁绕组和电枢绕组并联，采用同一个电源供电，由一个开关控制，如图1-37所示。 图1-37　并励直流电动机a)接线图　b)电路图 第1章　直流电机的结构和原理 图1-38　串励直流电动机a)接线图　b)电路图 3.串励直流电动机　励磁绕组与电枢绕组串联之后，外接一个直流电源，由一个开关控制，如图1-38所示。 第1章　直流电机的结构和原理 4.复励直流电动机　复励直流电动机如图1-39所示。 图1-39　复励直流电动机a)接线图　b)长复励　c)短复励 第1章　直流电机的结构和原理 图1-40　复励直流电动机励磁绕组中电流的方向a)积复励　b)差复励1—并励绕组　2—串励绕组　3—极靴 第1章　直流电机的结构和原理 图1-41　直流电机的终端标注符 第1章　直流电机的结构和原理 1.3.3　直流电机的铭牌数据 　　电机制造厂按照国家标准，根据设计和试验数据规定的每台电机的主要数据称为电机的额定值。额定值一般标在电机的铭牌或产品说明书上。图1?42所示为某台直流电动机的铭牌。 图1-42　某台直流电动机的铭牌 第1章　直流电机的结构和原理 图1-43　该直流电动机的型号含义 1.型号　型号表明该电机所属的系列及主要特点。 第1章　直流电机的结构和原理 2.额定值(1)额定功率PN：指电机在额定运行时的输出功率，对发电机是指输出的电功率；对电动机是指输出的机械功率，单位为W或kW。 (2)额定电压UN：指在额定运行状况下，直流发电机的输出电压或直流电动机的输入电压，单位为V或kV。(3)额定电流IN：指电动机在额定电压和额定负载时，允许长期输出(发电机)或输入(电动机)的电流，单位为A。　　对发电机，有(4)额定转速nN：指电动机在额定电压和额定负载时的旋转速度，单位为r/min。 第1章　直流电机的结构和原理 3.励磁方式　指励磁绕组获得电流的方式。4.绝缘等级　表示电机各绕组及其他绝缘部件所用绝缘材料的等级。表1?1　绝缘材料耐热性能等级 表1-1　绝缘材料耐热性能等级 第1章　直流电机的结构和原理 5.定额工作制　指电机按铭牌规定的额定值工作时，可以持续运行的时间和顺序。(1)连续定额S1：表示电机按铭牌值工作时可以长期连续运行。(2)短时定额S2：表示电机按铭牌值工作时只能在规定的时间内短时运行。(3)断续定额S3：表示电机按铭牌值工作时，运行一段时间就要停止一段时间，周而复始地按一定周期重复运行。 第1章　直流电机的结构和原理 图1-44　励磁绕组的接线a)接线示意图　b)展开图 第1章　直流电机的结构和原理 1.励磁绕组的接线　直流电机的励磁绕组通电后，在电动机内产生磁场，形成若干个磁极，以N极和S极成对的形式出现，在电动机气隙表面圆周上均匀分布。2.电枢反应　直流电机在实际使用时，实际磁场是主磁极磁场(如图1-45a所示)和电枢磁场(如图1-45b所示)互相叠加得到的合成磁场(如图1-45c所示)。 图1-45　电枢反应a)主磁极磁场　b)电枢磁场　c)合成磁场 第1章　直流电机的结构和原理 1.4.2　改善换向的方法　　直流电机运行时，电枢绕组的（线圈，也称为元件）在不停旋转，从一条支路经过固定不动的电刷短路后进入另一条支路，同时元件中的电流方向发生改变，这一过程称为换向。换向是直流电机中一个非常重要的问题，直流电机的换向不良，将会在电刷