电机及其应用 作者 葛永国 第2章 直流电机的特性与应用.ppt

第2章　直流电机的特性与应用 平路前进时，负载转矩为摩擦阻转矩TL10。当电车在下坡路上前进时，负载转矩就为摩擦阻转矩与位能性拖动转矩的合成转矩，因二者方向相反，而后者数值比前 者大，则电车下坡时的总负载 转矩TL20，如图2?18所示。 图2-18　电动机拖动电车时正向回馈制动 第2章　直流电机的特性与应用 图2-19　电动机减压减速时正向回馈制动 图2-20　他励直流电动机反向回馈制动 第2章　直流电机的特性与应用 2.反向回馈制动　设他励直流电动机拖动位能性负载，电动机原先在A点提升重物。　　若在外部条件作用下，电动机实际转速高于理想空载转速，则电动机可运行在回馈制动状态。回馈制动又称为再生制动、发电反馈制动，可向电网回馈电能，所以经济性能好，但只有在特定的状态时才能实现此种制动，而且只能限制电动机转速，不能使电动机停转。 第2章　直流电机的特性与应用 2.4　直流发电机　　直流发电机有三种基本类型：串励、并励和复励。其中并励发电机既可自励也可他励，其他类型发电机必须自励。发电机自励，指主磁极必须要有一定的剩磁，剩磁产生初始输出电压，这样如果发电机接上负载，就会有电流流过励磁绕组，从而建立起稳定的输出电压。(1)电枢绕组线圈的匝数：匝数多，电压大。 (2)极靴磁场强度：增加磁通量，输出电压也增加。(3)切割磁力线的速度(发电机的旋转速度)：增加电枢旋转速度将会增加输出电压。 第2章　直流电机的特性与应用 2.4.1　直流发电机的自励条件　　直流发电机要发电必须要有主磁极磁场，才能产生电磁感应电动势；而三种发电机的主磁极磁场又要靠发电机本身发出的直流电压来提供励磁电流。这对相互制约的矛盾，使发电机必须在满足以下条件的情况下才能建立起稳定的电压。(1)发电机主磁极要有剩磁。(2)励磁磁通方向必须与剩磁磁通方向一致。(3)励磁回路的电阻必须小于临界电阻。 第2章　直流电机的特性与应用 图2-21　串励发电机特性曲线 2.4.2　串励发电机的特性 第2章　直流电机的特性与应用 2.4.3　并励发电机的特性与输出电压的控制 1.特性曲线　串励发电机在电压增高前必须接入负载，要求负载与电枢绕组及串励绕组组成完整的回路，以利于电流通过。　　他励发电机的励磁绕组与外直流电源连接，其优点是能保证对输出电压进行更好的控制和当接入负载后电压降更小。 图2-22　并励发电机与他励发电机的特性曲线 图2-23　并励发电机输出电压的调节 第2章　直流电机的特性与应用 2.输出电压的控制　决定直流发电机输出电压的因素之一为磁场的磁感应强度，所以输出电压受通过励磁绕组电流大小的控制。　　无论是否有负载，输出电压不能变化，这点很重要。为此可用电压调节器来调节并励绕组电流，如图2?24所示。 图2-24　用电压调节器调节并励绕组电流 第2章　直流电机的特性与应用 2.4.4　复励发电机的特性与复励程度的控制 图2-25　复励发电机的特性曲线 第2章　直流电机的特性与应用 1.特性曲线　复励发电机既有串励绕组又有并励绕组，一般采用积复励的形式，串励和并励两个磁场的关系由发电机复励的程度决定。 图2-26　复励程度的控制 第2章　直流电机的特性与应用 2.复励程度的控制　不进行控制时大多数发电机是过复励的，且允许串励磁场减弱，以有利于控制复励的程度。实训1　他励直流发电机电压的建立与特性测试 图2-27　他励发电机实训电路 第2章　直流电机的特性与应用 1.空载电压的建立 (1)把发电机G的负载开关S打开，将R调至使发电机励磁电流If最小的位置，同时使电动机M电枢串联的起动电阻RP1阻值最大，RPf1阻值最小。(2)接通励磁电源开关，观察到电流表A1的读数最大、电流表A3的读数最小时，接通电枢电源开关，起动直流电动机M正向旋转。(3)把M的电枢电压调至220V，将RP1逐渐调至最小。(4)电动机M正常运转后，调节M的磁场调节电阻RPf1，使发电机转速n达到额定值nN，注意观察V2及TG的读数是否正常。(5)调节R，若V2的读数有变化，说明发电机电压已建立。 第2章　直流电机的特性与应用 2.空载特性测试　保持n=nN、IL=0，测取U0=f(If)。(1)调节发电机励磁分压电阻R，保持n=nN，使发电机的空载电压U0=1.2UN(UN为发电机的额定电压)。 (2)从U0=1.2UN开始，单方向调节R，使发电机励磁电流逐次减小，测量发电机的空载电压U0(V2的读数)和励磁电流If(A3的读数)，直至If=0。(3)测取数据时，U0=UN和If=0两点必测，并在U0=UN附近多取几点，共测取7～8组数据，记录于表2-1中。 表2-1　空载特性测试(n==　r/min；=0) 第2章　直流电机的特性与应用 3