机械原理 作者 江帆第十三章 机构分析与设计的编程及运动仿真 第十三章.ppt

“速度”和“加速度”的图形结果分别如图13-62、13-63所示。也可按住Ctrl键，选择三个图形结果同时显示。 图13-62速度曲线 图13-63 加速度曲线 4）轨迹曲线 单击主菜单命令“插入”，在下拉列表菜单中选择“轨迹曲线”项，弹出轨迹曲线对话框。 在“纸零件”栏中，单击 按钮，选取组件；在“轨迹””栏中，选取connecting上的PNT0点，然后单击 按钮，显示该点的轨迹如图13-64所示。 5）保存文件 完成分析任务，单击 按钮，保存cam_mechanism.asm文件。 图13-64 PNT0的轨迹显示 图13-28 连接轴选择 图13-29 伺服电机定义 图13-30 电机设置的结果显示 3、定义分析并获取分析结果 1）定义分析 单击窗口右侧快捷工具栏中的 按钮，在弹出的分析定义对话框中设置如图13-31所示的参数：开始时间0，终止时间20，帧频10，最小间隔0.1。单击 按钮。 2）回放 单击窗口右侧快捷工具栏中的 按钮，弹出如图13-32所示对话框。在“结果集”下拉框，显示有上一步建立的运动分析AnalysisDefinition1。单击对话框中的播放按钮，弹出如图13-33所示对话框，利用各按钮可以控制回放结果的方向和速度。 图13-31 分析定义 图13-32 回放 图13-33 动画 3）测量 单击窗口右侧快捷工具栏中的 按钮，弹出如图13-34所示对话框。单击对话框的新建测量按钮 ，弹出如图13-35所示对话框。 在“类型”栏中选择“位置”项，选取piston上的点PNT0，然后单击 按钮。同理，再新建两个测量量，在“类型”栏中分别选择“速度”和“加速度”项。 回到测量结果对话框中，选中“结果集”栏中的AnalysisDefinition1，如图13-36所示。 选择“measure1”单击 按钮，弹出如图13-37所示PNT0点的位置图形结果。“速度”和“加速度”的图形结果分别如图13-38、13-39所示。也可按住Ctrl键，选择三个运动参数的图形结果同时显示。 图13-34 测量结果 图13-35 测量定义 13-36 测量结果 图13-37 位置结果 图13-38 速度结果 图13-39 加速度结果 4）轨迹曲线 单击主菜单命令“插入”，在下拉列表菜单中选择“轨迹曲线”项，弹出如图13-40所示对话框。 在“纸零件”栏中，单击 按钮，选取组件；在“轨迹”栏中，选取如图13-41所示点PNT1，然后单击 按钮，显示该点的轨迹如图13-42所示。 5）保存文件 完成分析任务，单击 按钮，保存engine.asm文件。 图13-40 轨迹曲线对话框 图13-41 PNT1选择 图13-42 点轨迹显示结果 凸轮机构运动仿真实例 例 9： 以摆动滚子从动件盘形凸轮机构运动分析为例在Pro/ENGINEER平台上进行凸轮机构的运动仿真分析。 解 ： 1、建立运动模型 启动Pro/ENGINEER后，设置工作目录。单击主菜单 按钮，在弹出的新建对话框中，选择“组件”模块，输入文件名cam_mechanism。取消选中“使用缺省模板”选项，单击确定按钮，在“新建文件选项”对话框中选择mmns_asm_design作为模版，单击确定按钮，进入装配模式。 1）装入主轴组件 单击窗口右侧快捷工具栏中的“将元件添加到组件” 按钮，系统会弹出模型打开窗口。选择对话框中的“axle_asm.asm”文件，单击打开按钮，绘图区域会显示出axle_asm组件模型。在操控面板中“自动”列表右侧的 按钮，在弹出下拉菜单中选择 项。单击 按钮，装入后的效果如图13-43所示。 图13-43 主轴组件装入效果 2）装入凸轮 （1）单击窗口右侧快捷工具栏中的“将元件添加到组件” 按钮，在弹出的对话框中选择“cam.prt”文件，单击打开按钮，绘图区域会显示出cam零件模型。点击 按钮，隐藏坐标系，以便放置cam零件。在的操控面板中“用户定义”列表右侧的 按钮，在弹出下拉菜单中选择 项。 （2）选择如图13-44所示 的2个基准轴。 图13-44 选基准轴 （3）选择如图13-45所示的2个平面。 图13-45 选平面 （4）单击 按钮，装入后的效果如图13-46所示。 图13-46 装配效果 3）装入连杆 （1）单击窗口右侧快捷工具栏中的“将元件添加到组件” 按钮，在弹出的对话框中选择“