机械原理与机械零件 作者 张景学第11章轮系 6轮系.ppt

第四节 复合轮系传动比的计算 例题：求n1Ｈ。 平面定-周复合轮系 周转 定轴 联系 联解 例题：z1=z2=z4=z5=30，z3=z6=90。求i1H2 周转H1 周转H2 nH1= n4 ， n6 = n3 = 0 联解 第四节 复合轮系传动比的计算 联系 平面周-周复合轮系 汽车差速器 定轴 案例分析 第四节 复合轮系传动比的计算 空间定-周复合轮系 汽车差速器 周转 第四节 复合轮系传动比的计算 滚动 汽车后桥差速器 直线行走时 第四节 复合轮系传动比的计算 汽车后桥差速器 第四节 复合轮系传动比的计算 左转弯时 汽车后桥差速器 左转弯时 第四节 复合轮系传动比的计算 运动分解 第五节 轮系的功用 一、获得较大的传动比 二、实现分路传动 滚齿机主传动 第五节 轮系的功用 三、实现变速与换向传动 汽车变速箱 第五节 轮系的功用 四、实现运动的合成和分解 合成 分解 第五节 轮系的功用 五、实现结构紧凑的大功率传动 第五节 轮系的功用 多点啮合 内啮合 惯性力平衡 输入输出同轴 第十一章 轮系 案例导入 汽车减速与差速器 已知： 求解： 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 汽车减速与差速器 轮系：两个以上的齿轮传动 运动分解作用 第十一章 轮系 初步分析 已知： 求解： 第一节 轮系的类型 第二节 定轴轮系的传动比计算 第三节 周转轮系的传动比计算 第四节 复合轮系的传动比计算 第五节 轮系的功用 第十一章 轮系 相关知识 2 1 1 1 2 2 外啮合转向相反 平行轴圆柱齿轮外啮合传动 平面机构 复习 一对齿轮传动 2 1 1 1 2 内啮合转向相同 平行轴圆柱齿轮内啮合传动 2 平面机构 复习 一对齿轮传动 1 节点速度方向相同 齿轮齿条传动 2 平面机构 复习 一对齿轮传动 圆锥齿轮机构 1 1 复习 一对齿轮传动 2 2 转向如图 空间机构 蜗杆蜗轮机构 转向：左右手法则 ◆左旋用左手，右旋用右手； ◆四指自然弯曲握住蜗杆轴线，且指尖与蜗杆转向一致； ◆大拇指伸直，大拇指的反方向即为节点处蜗轮的线速度方向。 复习 一对齿轮传动 蜗杆蜗轮机构 1 2 1 2 复习 一对齿轮传动 转向如图 空间机构 左右手法则 第一节 轮系的类型 按轴线相对运动 按齿轮相对运动 行星轮系（F =1） 差动轮系（F =2） 平面轮系 空间轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定-周 周-周 一、定轴轮系 空间定轴轮系 平面定轴轮系 第一节 轮系的类型 差动轮系(F＝2) 行星轮系(F＝1) 二、周转轮系 基本组成 行星轮 行星架 (系杆H) 太阳轮 (中心轮) 同心条件：太阳轮1、3和行星架H的轴线必须重合 第一节 轮系的类型 三、复合轮系 定—周复合轮系 周—周复合轮系 第一节 轮系的类型 一、传动比大小的计算 第二节 定轴轮系的传动比计算 惰轮(介轮,过桥轮) 第二节 定轴轮系的传动比计算 二、首、末轮转向关系的确定 1. 平面定轴轮系 ①画箭头确定 ②按外啮合对数m确定 m为偶数，转向相同 m为奇数，转向相反。 惰轮：只改变相对转向，不改变传动比大小 只能画箭头确定 2. 空间定轴轮系 首、末轮轴线平行 第二节 定轴轮系的传动比计算 相对转向如图所示 首、末轮轴线不平行 定轴轮系总结 第二节 定轴轮系的传动比计算 A、B轮轴线平行 A、B轮轴线不平行 同向＋反向－ 画箭头确定 按m奇偶确定 相对转向画箭头 第二节 周转轮系的传动比计算 例题：标准齿轮，z1=30， z3=90，求i13=? 解：平面定轴轮系 2为惰轮 外啮合一次 1、3反向 例题：提升货物时，手柄转向和传动比？ 第二节 定轴轮系的传动比计算 解：空间定轴轮系，首、末轮轴线不平行 一、反转法原理 第二节 周转轮系的传动比计算 差动轮系 F＝3×4－2×4 －2 ＝ 2 两个原动件，1、3、H任2个 第二节 周转轮系的传动比计算 能否用定轴轮系公式？ 不能！ 定轴轮系 周转轮系 H为参照系 转化轮系 第二节 周转轮系的传动比计算 2 v2=10 m/s 3 v3=-5 m/s v1 =5 m/s 绝对参照系（静系） 绝对速度（方向、大小） 1 v22=v2-v2=10-10=0 3 v21=v1-v2=5-10=-5m/s v23=v3-v2=-5-10=-15m/s 正方向 负方向 1 2 第二节 周转轮系的传动比计算 相对参照系2（动系）