汽车构造（下册） 王林超 第18章 汽车转向系.ppt

第18章 汽车转向系 第四篇 汽车控制系统 转向轮运动规律 循环球式和齿轮齿条式转向器 液压动力转向的基本工作原理 18.2 转向器 3. 转向系力传递方向 18.2.1 循环球式转向器 2. 齿轮齿条式转向器 18.4 转向传动机构 2. 转向纵拉杆 3. 转向横拉杆 2、工作原理： * 第18章 汽车转向系 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1. 转向系定义 改变或恢复汽车行驶方向的一整套机构。 2. 分类 按转向能源分： 机械式转向系 人力 发出指令（液压能） 动力转向系 适用于重型车辆或工程机械，人力搬很困难、效率低 18.1 概述 传力途径： 转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转向节臂8—左转向节9绕主销偏转—左梯形臂10—横拉杆11—右梯形臂12—右转向节13 3. 机械式转向系 转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、传动轴 转向器：改变力矩方向，减速增扭 转向传动机构：转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂、横拉杆 采用万向节优点： （1）便于汽车结构的合理布置 （2）可补偿部件安装误差和基体变形造成的不利影响 （3）拆装维修方便 转向梯形理论特性： c t g a=c t gβ+B/L β（内轮转角）a（外轮转角） 转弯半径： Rmin=L/sinamax β α α β 转向机构传动比： 过大，转向操纵不灵敏，即转向盘转动圈数增加 转向盘转角 转向节臂带动的车轮偏转角 转向系角传动比= 转向盘转角 转向摇臂摆角 转向器角传动比= 增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向 1. 功用 2. 转向器分类 齿轮齿条式 1）按结构型式 循环球式 2)按作用力传递方向 反向 可逆式 方向盘—转向器—车轮 正向 有助“自动回正” “打手” 不可逆式 转向器输入力矩—方向盘输出功率为0 极限可逆式 转向器输入力矩—方向盘输出功率小 1)正向传动 2)逆向传动 4. 转向盘自由行程 汽车直线行驶时，消除转向系间隙和弹性变形方向盘所转过的角度 5. 循环球—齿条齿扇式 螺杆、螺母之间直接接触—滑动摩擦 螺杆、螺母之间加钢珠—滚动摩擦 提高正、逆向传动效率 （1）构造 两套传动副：一套是螺杆螺母；另一套是齿条齿扇传动副 1）转向螺母松套在螺杆上（螺母直径螺杆），在螺杆和螺母的内外圆面上制出断面为半圆形的螺旋槽，二者配合构成圆形截面的螺旋形通道。 2）螺母侧面有两对通孔，钢球9可从此孔塞入螺旋形通道内，螺母外有两个钢球导管8，导管两端分别插入螺母侧面的一对通孔中，组成两条管状封闭循环通道。 3）螺母外表面切有倾斜等齿厚齿条，变齿厚齿扇与其啮合，齿扇与转向摇臂轴11制成一体 （2）工作情况 转动转向螺杆—传力给钢球—螺母沿轴线移动（钢球在螺母与螺杆间通道滚动，绕行两周后，流出螺母进入导管，再回流到螺母通道内，形成球流）—通过螺母外表面齿条——齿扇——摇臂轴转动 （3）传动副啮合间隙调整装置 调整螺钉15 传动副：齿轮4、齿条9 齿轮4垂直安装在壳体中，齿条水平布置。 弹簧7通过压块8将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。 转向拉杆10一端铰接在转向节臂上，另一端支承在齿条上 工作情况： 转动方向盘—带动齿轮转动—齿条轴向移动—带动拉杆移动—车轮偏转 转向节 安全联轴器 转向齿轮 转向盘 转向器壳体 转向拉杆 齿条 调整螺塞 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 18.3转向操纵机构 1、转向盘 （1）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂 2、转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。 3、转向安全装置 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。 功用：将转向器输出力传给车轮，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，使汽车顺利转向 要求： （1）设吸振缓冲装置；（2）自动消除磨损后出现的间隙；（3）要避免发生运动干涉 18.4.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 1. 转向摇臂 结构：大端具有锥形细花键孔，与转向摇臂轴连接，小端用锥形孔与球头销柄部连接，球头再与