机械基础 作者 陈长生 08齿轮系与减速器.ppt

构件的静力分析 第一节 齿轮系的分类及功用 由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称为轮系。 1.定轴轮系 一、轮系的类型 轮系中每个齿轮的几何轴线都是固定的。 第八章 齿轮系与减速器 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 2.周转轮系 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转。齿轮2称为行星轮，支持行星轮的构件H称为系杆或行星架，齿轮1和3称为太阳轮。 二、轮系的功用 （1）获得大的传动比； （2）实现较远距离传动； （3）得到多种传动比； （4）合成或分解运动。 3.混合轮系 既含定轴轮系又含周转轮系的轮系。 轮系传动比的计算，包括计算其传动比大小和确定输入轴与输出轴的转向关系两个内容。 第二节 定轴轮系传动比计算 轮系中输入齿轮与输出齿轮角速度或转速比，称为轮系的传动比。 式中，下角标a和b分别表示输入轮和输出轮。 圆柱齿轮定轴轮系传动比的计算式 设n1与nK分别代表定轴轮系首轮和末轮的转速 式中 m为轮系中外啮合次数。 当定轴轮系中有锥齿轮、蜗杆蜗轮等齿轮机构时，其传动比的大小仍用上式计算。但由于一对空间齿轮轴线不平行，主、从动齿轮之间不存在转动方向相同或相反问题，所以不能用式(-1)m来确定首轮与末轮的转向关系，各轮的转向须用画箭头的方法来确定。 例8-1 在图所示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1输入，由齿轮5输出。各齿轮齿数为z 1=18, z2 =87, z3 =28, z 4=20,z5 =84。试计算轮系的传动比i15 。 例8-2 在图所示的组合机床动力滑台轮系中，运动由电动机输入，由蜗轮输出。电动机转速n=960 ，各齿轮齿数 z 1=34，z2 =42，z3 =21，z4 =31，蜗轮齿数z6 =38，蜗杆齿数z5 =2，螺旋线方向为右旋。试确定蜗轮的转速和转向。 第三节 周转轮系传动比的计算 由于行星齿轮的运动不是绕定轴的简单运动，因此周转轮系的传动比不能按定轴轮系传动比的方法计算。 周转轮系的转化 给整个轮系加上一个与行星架H转速等值反向的附加转速“-nH” ，此时行星架的转速变成nH ─ nH = 0 ，即行星架静止不动。周转轮系转化为定轴轮系，这个由周转轮系转化而来的定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。 构件在转化轮系中的相对转速 构件 周转轮系中的转速 转化轮系中的转速 太阳轮1 n1 行星轮2 n2 太阳轮3 n3 行星架H nH 上述周转轮系既已转化为定轴轮系，该转化轮系的传动比就可按照定轴轮系的计算方法来计算 推广到一般情况，设周转轮系中，首轮为1，末轮为K 式中 m为转化轮系在齿轮1、k 间外啮合次数。 注意以下几点：（1）式中1为主动轮，K为从动轮。中间各轮的主、从动地位从齿轮1按顺序判定。（2）将n 、nK和n 已知值代入公式时，必须带有正、负号，两构件转向相同时取同号，两构件转向相反时取异号。（3）因为只有两轴平行时，两轴转速才能代数相加，故公式只用于齿轮1、K和行星架轴线平行的场合。对于锥齿轮组成的周转轮系，两太阳轮和行星架轴线必须平行，转化机构的传动比i 的正、负号可用画箭头的方法确定。 例8-3 图示轮系中，已知各齿轮齿数为 z1 =33，z2 =20, z2′ =26, z 3=75。试求i1H 。 例8-4 图示轮系中，已知z1 = z2 = 48， z2‘ =18, z3 =24, n1 =250 r∕min，n3=100 r∕min，转向如图所示，试求行星架H转速nH 的大小及方向。 例8-5 在图示的轮系中已知各轮的齿数Z1 = 18 , Z2 = 27 , Z2′ =18, Z3 =27, Z4 =60，轮1的转速n1 =300r/min 。求行星架H的转速nH 。 第四节 齿轮减速器简介 一、减速器的类型和特点 常用减速器的类型 a)单级圆柱齿轮减速器 b) 两级圆柱齿轮减速器 c)锥齿轮减速器 d)蜗杆减速器 二、减速器的结构 减速器的结构一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。 a)单级圆柱齿轮减速器 b) 双级圆柱齿轮减速器 1-螺钉 2-通气器 3-视孔盖 4-箱盖 5-吊耳 6-吊钩7-箱座 8-油标尺 9-油塞 10-集油沟 11-定位销 三、减速器的润滑1．传动零件的润滑传动零件的润滑分为油池润滑和喷油润滑。（1）油池润滑 减速器中传动