机械的调速和平衡 - 广东工业大学精品课程网站.pptVIP

机械原理——机械速度波动调节 机械原理——机械速度波动调节 机械设计基础——机械的调速和平衡 一、机械平衡的目的及内容 二、刚性转子的平衡计算 三、刚性转子的平衡实验 第4章 机械的平衡 * 一、机械平衡的目的及内容 1 惯性力及其影响 2 机械平衡的目的 3 机械平衡的分类 4 机械平衡的方法 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 1 惯性力及其影响 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 举例说明 不平衡后果：电风扇、砂轮磨削、轴的塑性变形 产生附加动压力? 摩擦?、磨损?、效率?、振动噪音?... 影响机械的工作精度、可靠性、寿命... 造成破坏性事故 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 例： 设偏心质量m=10kg，偏心距e =1mm，?=314 rad/s 则： 惯性力：F = me?2=10?1x10-3?3142=986 N 重量： G = mg=10 ?9.8=98 N 可见 ：FG, ???F? 惯性力的方向随构件的转动而作周期性变化 e F w 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 2 机械平衡的目的 消除或减少惯性力 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 3 机械平衡的分类 刚性转子的静平衡 对长径比＜1/5的构件，作单面平衡 刚性转子的动平衡 对长径比＞1/5的构件，作双面平衡 挠性转子的平衡 刚性转子的平衡： n(0.6~0.75)nc 例:机床的主轴、齿轮、飞轮... 挠性转子的平衡： n(0.6~0.75)nc、弹性变形不可忽略 机构的平衡(机构在机架上的平衡) 往复直线运动的构件和复杂平面运动的构件 m3 m1 m2 FI1 FI2 FI3 m FI 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 4 机械平衡的方法 (1) 平衡设计 设计阶段从结构上采取措施，进行平衡设计 (2) 平衡试验 通过试验的方法加以平衡 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 二、刚性转子的平衡计算 1 刚性转子的不平衡类型 2 刚性转子的静平衡计算 3 偏心质量的等效平衡 4 刚性转子的动平衡计算 机械设计基础——机械的调速和平衡 * G 1 刚性转子的不平衡类型 1 静不平衡 (b /D? 1/5) 静平衡 平面汇交力系 单面平衡 2 动不平衡 (b/D1/5) 动平衡 空间力系 双面平衡 G F1 F2 m1 m2 S F1 F2 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 2 刚性转子的静平衡计算 条件：b /D? 1/5, 所有惯性力可认为在同一个平面上 惯性力为平面汇交力系： ? m1 m2 m3 m4 F2 F3 F1 F F4 r1 r2 r3 r4 mb rb W1 W2 Wb W4 W3 a b 其合力 平衡方法：在合力P的反向加mb, 使 平衡：去重或配重 则 Fb 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 质径积表达方式 平衡方程： F2 F3 F1 F F4 m1 r1 m2 r2 m3 r3 m4 r4 mb rb Fb ? W1 Wb W4 W3 a b W2 质径积矢量方程解法： 1. 图解法：定比例尺?，作质径积矢量图，量平衡质径积的大小 2. 解析法：若各不平衡质量方向以角度给出 质径积矢量方程： 质径积矢量方程： 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 静平衡结论 产生静不平衡的原因是合惯性力不为零 静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零，或质径积的向量和为零 对于静不平衡的刚性转子，无论它有多少个偏心质量，只要适当增加（或减小）一个平衡质量，就能使其获得平衡。即对静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1 F2 F3 F1 F F4 m1 r1 m2 r2 m3 r3 m4 r4 mb rb Fb ? W1 Wb W4 W3 a b W2 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 3 偏心质量的等效平衡 力学基础：力的平行分解 即以P1、P2等效代替P 应满足：力等效、力矩等效 Ｐ P1 Ｐ2 l1 l2 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 偏心质量的等效平衡 平衡条件： 对任意一个偏心质量，可在另外两个回转平面内分别安装平衡质量，即可使转子达到平衡。 m, r F mb, rb Fb 将质量m(向径r)的偏心质量用另外两个平面的质量m1(r1),m2(r2)等效代替 m2 , r2 m1, r1 F2 F1 mb1, rb1 mb2, rb2 Fb1 Fb2 分别在两个平面内加上平衡质量使之静平衡 机械设计基础——机械的调速和平衡 * 4 刚性转子的动平衡计算 条件