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计算机控制系统 一、课程性质及内容 二、学习方法 三、参考书目 第一章　绪　论 第一节 计算机控制系统概述 一、计算机控制的一般概念 二、计算机控制系统的组成 三、计算机控制系统的典型形式 1、操作指导控制系统（ OGC ） 2、直接数字控制系统（DDC） 3、监督控制系统（SCC） 4、分散型控制系统（DCS） 5、现场总线控制系统（FCS） 第二节 工业控制机的组成结构及特点 一、工业控制机的组成 1、工业控制机的硬件组成 2、工业控制机的软件组成 二、工业控制机的特点 第三节 计算机控制系统的发展概况及趋势 一、自动控制技术的发展 二、计算机控制系统的发展概况 1、计算机控制技术的发展过程 2、计算机控制理论的发展过程 三、计算机控制系统的发展趋势 1、推广应用成熟的先进技术 2、研究和发展智能控制系统 第四节　工业控制机的总线结构 一、总线的分类 二、内部总线 2、STD总线 1）STD总线的特点 2）STD总线的信号分配 三、外部总线 1、RS-232-C 总线 2、IEEE-488总线（HP-IB，GP-IB总线） 1） 总线的约定及特点 2） 总线的一般描述 3） 总线的引线分配及功能 4）三线式信号交换技术 3）RS-422-A 总线使用双端发送器和接收器 负逻辑，传输速率高达10Mbps。 采用电压信号，DTE与DCE之间无光电隔离。 DTE MC3487 DCE MC3486 MC3486 MC3487 TTL TTL TTL TTL IN IN OUT OUT RS-422-A 接口电路示例 4）采用光电隔离的电流环接口电路 +15V -15V +5V TTL TTL IN OUT TTL +15V +5V +5V +5V -15V TTL IN OUT OUT DATA DATA IN 20mA 20mA DCE DTE 光电隔离的电流环接口技术 20 mA 逻辑 “1”， 0 mA 逻辑 “0”。 传输距离长达1000m，具有抗共模干扰的能力。 异步双向并行简易型总线 　 ① 无源电缆线，16 条信号线，9条地线； 　 ② 总线上最多可接15个设备； 　 ③ 整个系统的连接电缆最大长度为20m； 　 ④ 最大传输速度为1Mbps； 　 ⑤ 地址容量：“听”，31，“讲”，31，可扩展到961个； 　 ⑥ 负逻辑：“1”?+0.8V，”0”?+2.0V； 　 ⑦ 三线式信号交换异步确认方式控制数据传输。 设备B ———— 讲者 听者 ———— 数字电 压表1 接口 管理线 DIO1~ DIO8 DAV NRFD NDAC IFC ATN SRQ REN EOI 设备A ———— 控者 讲者 听者 ———— 计算机 设备C ———— 讲者 听者 ———— 数字电 压表2 设备D ———— 听者 ——— 打印机 数据线 数据 控制线 IEEE-488总线的连接示意图 数据、地址总线 ：DIO1~DIO8 8条 信号交换线：DAV、NRFD、NDAC 3条 控制线： 5条 地线： 8条 ① 接口清除线 IFC：控制器建立，真：不发送，不接收； ② 远地使能线 REN：控制器建立，真：远地，假：本地； ③ 字节解释线 ATN：控制器建立， 真：接口信息，命令、地址，设备接受控制器发出的信息； 假：设备信息，数据，送话、受话设备使用数据总线； ④ 服务请求线 SRQ：线或，设备向控制器请求服务； ⑤ 结束或识别线 EOI： EOI 真、ATN 假：传送数据结束； EOI 真、ATN 真：识别设备。 总线的控制信号功能 * 通信与控制工程学院 自动化系 彭力 主讲 　　自动化专业的必修专业课。 　　主要讨论在实现工业生产自动化时如何合理地选择和组织工业控制机的软件、硬件、外围设备、接口通道以及控制和管理生产过程的基本原理和方法。 　　第一章　绪论 ４学时 　　第二章　输入输出接口与过程通道 12学时 　　第四章　常规及复杂控制技术 32学时 　　第六章　应用程序设计与实现技术 ６学时 　　第七章　分散型测控网络技术 ４学时 　　第八章　计算机控制系统设计与实现 ２学时 　　课程涉及面广，起点高，每章描述计算机系统的一个部分，独立性强。 要求： 　　及时复习课程中所涉及的基础知识； 　　作好笔记，及时理解、消化课堂内容，独立按时完成作业； 　　认真对待每次实验：预习、操作、实验报告。 　过程计算机控制 　王锦标 清华大学出版社 1992 　微机控制技术 　焦尚仁 轻工出版社 1988 　微型计算机控制技术