PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 作者 吕炳文 单元一 任务5传送带的PLC控制.pptVIP

? 掌握S7-200计数器指令的基本格式和功能； PLC应用技术 任务描述 任务分析 相关知识 任务准备 任务实施 检查评议 扩展知识 考证要点 SIEMENS 单元一 基础知识 《PLC应用技术》机械工业出版社 S7—200 任务五 传送带控制系统 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ? 正确选用计数器指令以及EU、ED指令编写控制程序； ? 掌握S7-200边沿指令的基本格式和功能； ? 具备独立分析问题，使用经验设计法编写控制程序的 基本技能。 任务描述 工作过程为: 运货车到位（I0.2=1），按下启动按钮（I0.0=1），传送带（由Q0.0控制）开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=1；当有工件经过时，I0.1=0。当件数检测仪检测到3个工件时，推板机（由Q0.1控制）推动工件到运货车，此时传送带停止传送。当工件推到运货车上后（行程可以由时间控制）推板机返回，计数器复位，准备重新计数。 只有当下一辆运货车到位，并且按下启动按钮后，传送带和推板机才能重新开始工作。 传送带控制系统示意图 任务分析 1、分析上述控制要求可见，传送带（Q0.0）启动条件为运货车到位（I0.2=1）、启动按钮接通（I0.0=1），停止条件为计数器的当前值等于3。 2、推板机（Q0.1）的启动条件为计数器的当前值等于3。推板机推板的行程由定时器T37的延时时间（10s）来确定。 3、传送带与推板机之间应有联锁控制功能。 4、计数器C0的计数脉冲为件数检测仪信号I0.1由1变为0；计数器复位信号为推板机启动（Q0.1=1）；设定C0为增计数器、设定值为3。所以，本任务将重点学习S7-200 PLC中计数器指令的应用。 相关知识 一、EU、ED指令 1.EU指令 EU指令也称为上升沿检测指令，由常开触点加上升沿检测指令标识符“P”构成。其语句表上升沿检测指令操作码“EU”构成。 讲解举例： 相关知识 所谓EU指令是指当I0.0的状态由断开变为接通时（即出现上升沿的过程），EU指令对应的常开触点接通一个扫描周期（T），使线圈Q0.1仅得电一个扫描周期。若I0.0的状态一直接通或断开，则线圈Q0.1不得电。 2.ED指令 ED指令又叫下降沿检测指令，其梯形图由常开触点加下降沿检测指令标识符“N”构成。其语句表由下降沿检测指令操作码“ED”构成。 讲解举例： 相关知识 所谓ED指令是指当I0.0的状态由接通变为断开时（即出现下降沿的过程），ED指令对应的常开触点接通一个扫描周期（T），使线圈Q0.1仅得电一个扫描周期。若I0.0的状态一直接通或断开，则线圈Q0.1不得电。 EU、ED指令都可以用来启动下一个控制程序、启动一个运算过程、结束一段控制等。 3.使用注意事项 （1）EU、ED指令不能直接与左侧母线连接，必须接在常开或常闭触点（相当于位地址）之后。 （2）当条件满足时，EU、ED指令的常开触点只接通一个扫描周期，接 受控制的元件应接在这一触点之后。 相关知识 二、增计数器指令（CTU） CTU指令的梯形图由增计数器标识符CTU、计数脉冲输入端CU、复位信号输入端R、设定值PV和计数器编号Cn构成。 CTU Cn，PV CTU指令的应用如图，增计数器的复位信号I0.1接通时，计数器C0的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号I0.1断开时，计数器C0可以工作。每当一个计数脉冲到来时（即I0.0接通一次），计数器的当前值SV=SV+1。当SV等于设定值PV时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来计数脉冲时，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=32 767（最大值）时，才停止计数。只要SV≥PV，计数器的常开触点维持接通，线圈Q0.0就有信号流流过。直到复位信号I0.1接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。 相关知识 工具、设备清单 任务准备 1 与PLC和电源匹配 传送带PLC控制模拟板 6 1 STEP7-Micro/WIN V3.2或V4.0 编程软件 5 1 RS-232C/PPI或USB/PPI PC/PPI电缆 4 1 CPU221以上 S7-200 CPU 3 1 Windows 2000,SP3以上 操作系统 2 1 硬盘空间350M以上 计算机 1 数量 规格 名称 序号 任务实施 一、PLC硬件接线 根据任务分析，按图所示进行PLC硬件接线。 任务实施 二、编辑符号表 编辑符号表如图所示。 任务实施 三、设计梯形图程序 采用启保停程序设计传送带控制梯形图如图所示 任务实施 检查评议 40 1.不会熟练操作计