液压与气动技术 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 毛好喜 刘青云 第3章 液压执行元件.pptVIP

图3-11 Y形密封圈的密封原理 4．活塞杆 活塞杆头部的结构形式如图3-12所示。 活塞杆与活塞的连接方式主要有卡环连接和螺纹连接，如图3-13所示。 图3-12 活塞杆头部结构形式 图3-13 活塞与活塞杆的连接 1—活塞杆 2—活塞 3—密封圈 4—卡环 5—套环 6—弹簧挡圈 7—螺母 5．盖板 盖板和缸筒的连接方法有焊接、 拉杆、法兰、螺纹连接等，如图3-14 所示。 图3-14 盖板与缸筒的连接 6．放气装置 大型双作用式液压缸则必须在前、后端盖板设放气装置，如图3-15所示。 图3-15 放气装置 7．缓冲装置 为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，如图3-16所示。 图3-16 缓冲装置 3.3　液压马达 3.3.1　液压马达的特点及类型 3.3.2　液压马达的工作原理 3.3.3　液压马达职能符号 3.3.4　液压马达的性能参数 3.3.1 液压马达的特点及类型 液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。 按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。 3.3.2 液压马达的工作原理 以叶片式液压马达为例来说明液压马达的工作原理。 图3-17为叶片式液压马达工作原理图。 图3-17 叶片式液压马达工作原理图 3.3.3 液压马达职能符号 液压马达职能符号如图3-18所示。 图3-18 液压马达的职能符号 3.3.4 液压马达的性能参数 1．排量V 液压马达工作容腔的大小用排量V表示。 液压马达的排量是液压马达的一个重要参数。 2．转矩T 3．转速n 4．调速范围 第3章　液压执行元件 液压缸 3.1 液压缸的典型结构和组成 3.2 液压马达 3.3 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 3.1　液压缸 3.1.1　液压缸的作用、类型和特点 3.1.2　活塞式液压缸 3.1.3　柱塞式液压缸 3.1.4　增压缸 3.1.5　摆动式液压缸 3.1.1 液压缸的作用、类型和特点 1．液压缸的作用 2．液压缸的类型和特点 1．液压缸的作用 液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件，它主要是用来输出直线运动（也包括摆动运动）。 2．液压缸的类型和特点 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。 活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度。 液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。 3.1.2 活塞式液压缸 1．双杆式活塞缸 2．单杆式活塞缸 3．差动液压缸 1．双杆式活塞缸 双杆式活塞缸的活塞两端各有一根直径相等的活塞杆伸出，如图3-1所示。 它根据安装方式不同又可以分为缸体固定式和活塞杆固定式两种，如图3-2所示。 图3-1 双杆式活塞缸 1．双杆式活塞缸 图3-2 双杆式活塞缸的安装方式 1．双杆式活塞缸 2．单杆式活塞缸 对于单作用液压缸，液压力只能使液压缸单向运动，返回靠外力（自重或弹簧力等）作用，如图3-3（a）所示。 对于双作用液压缸，液压缸正反两个方向的运动均靠液压力，如图3-3（b）所示。 图3-3 单杆式活塞缸 (a) 单作用 (b) 双作用 2．单杆式活塞缸 单杆式活塞缸的工作原理如图3-4所示。 2．单杆式活塞缸 图3-4 单杆式活塞缸工作原理 2．单杆式活塞缸 3．差动液压缸 如果向单杆式活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图3-5所示，即所谓的差动连接。 图3-5 差动液压缸 3．差动液压缸 3.1.3 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，其结构如图3-6所示。 图3-6 柱塞缸结构图 1—缸筒 2—柱塞 3—导向套 4—密封圈 5—压盖 3.1.3 柱塞式液压缸 柱塞缸通常成对反向布置使用，如图3