液压与气动技术 作者 樊薇 曾美华项目四 其他控制回路的分析1.pptVIP

知识回顾 1.节流阀 改变通流面积的大小改变流量，受负载变化影响较大。 2.调速阀 节流阀与定差减压阀串联而成，流量温定，不受负载变化的影响。 任务四、其他基本回路的分析（一） 本次课教学目标： 1.使学生掌握容积调速回路、容积节流调速回路的调速原理，常见快速运动回路、速度换接回路的工作原理。 2. 能正确分析容积调速回路、容积节流调速回路、常见快速运动回路、速度换接回路。 本次课教学内容 1.容积调速回路的调速原理 2.容积节流调速回路的调速原理 3.常见快速运动回路的工作原理 4.速度换接回路的工作原理 速度控制回路 功能：通过改变流量阀阀口过流面积来改变通过阀口流量，或利用改变变量泵或变量马达的排量来控制液压缸的运动速度或液压马达的转速。 分类：按功能不同分为，调速回路、快速回路、速度转换回路。 其中，调速回路，按调速方式不同分为，节流调速、容积调速和容积节流调速回路。 其中，快速调速回路，按实现快速的方式不同分为，差动快速、双泵供油快速、蓄能器供油快速。 其中，速度转换回路，按功能不同分为，快—慢转换、慢1—慢2转换。 一、 容积调速回路 调速原理：∵液压缸移动速度υ=Q/A=Vpnp/A，式中np/A为定量，液压马达的转速nm=qp/Vm,式中qp为定值 ∴调节变量泵的排量Vp或变量液压马达的排量Vm便可调节液压缸的移动速度υ或液压马达的转速nm 。 分类：按油液循环方式不同分为开式回路和闭式回路；按液压泵和执行元件组合方式不同又分，变量泵+定量执行元件容积调速、定量泵+变量马达容积调速、变量泵+变量马达容积调速三种。 特点：无溢流和节流损失，效率高、发热少，但结构较复杂，成本高。 应用：适用于高压、大流量的大型机床。如液压压力机、工程机械、矿山机械等大功率设备的液压系统。 开式和闭式容积调速回路 开式回路（右图a）：液压泵从油箱吸油，执行元件的回油仍返回油箱。特点是，散热好、便于杂质沉淀和气体的逸出。但油箱尺寸大，空气和污物容易侵入。由于结构简单，使用方便而被广泛应用。 闭式回路（右图b）：液压泵的吸油口与执行元件回油口直接连接，油液在封闭的油路系统内循环。特点是，结构简单、运行平稳、空气和污物不容易侵入、噪音小。但散热条件差、又需在回油路上设置补油装置，补充主系统因泄漏和执行元件进与回油腔面积不等所引起的流量之差。 （1）变量泵+定量执行元件容积调速回路 组成：变量泵+液压缸（或定量马达）、安全阀2、背压阀3、辅助泵5、溢流阀6等。 原理：改变变量泵排量便可改变液压缸的直线运动速度或改变液压马达的转速。υ=Vpnp/A，nm=Vpnp/Vm 特点：开式回路—调速过程中的最大推力Fmax为定值，闭式回路——最大转矩为定值，故称恒推力活恒转矩调速；因泵的泄漏，所以它低速承载能力差，速度也不稳定。 应用：常用于插床、拉床、压床、推土机、升降机等大功率设备的液压系统中。 （2）定量泵+变量马达的容积调速回路 组成：主回路，定量泵1、变量马达2、安全阀3；补油装置，辅助泵4、溢流阀5、单向阀。 原理：马达转nm=Qp/vm，定量泵Qp为定值，改变马达的排量vm ，便可以调节马达的输出转速nm 。 特点：∵Pm=Qppm定值故称恒功率调速。又∵Tm=pmVm/2π， nm=qp/Vm ∴Vm不能过小，否则输出的转矩将很小，甚至不能带动负载，故限制了调速范围。因此这种回路目前很少单独使用。 (3)变量泵+变量马达容积调速回路 组成部分：回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀6、8 用于辅助泵 双向补油，单向阀7、9 使溢流阀4 在两个方向都起过载保护作用。 调速原理：分两个阶段调速，在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。 应用： 由于泵和马达的排量都可调，扩大了回路的调速范围，可达100左右。适用于大功率液压系统如重型起重机、矿山挖掘机、混泥土搅拌输送车的液压系统中。 二、 容积节流调速回路 容积调速回路虽然效率高，但速度—负载特性软；调速阀式节流调速回路速度—负载特性好，但回路效率低，容积节流调速回路对它们的特点进行中和。 （1）限压式变量叶片泵—调速阀式容积节流调速回路 。其工作原理：联合调速，υ由调速阀调定，qP与q1自动适应。∵ qP q1，pP↑，通过