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毕业设计任务书 课题 名称 PLC在摩托车缸体双面铰孔专用机床的应用 内容及要求 用PLC控制双面铰孔专用机床电气系统 摩托车缸体双面铰孔专用机床简介 该专用机床由机床床身、两台主轴动力头、一台液压滑台和工件夹紧装置组成。 机床床身采用是标准的侧底座，是整个机床支承部分，静止不动的，主轴动力头、液压滑台安装在上面。 主轴动力头为刀具提供动力。该专用机床刀具只有单方向运动，有两台主轴动力头，主轴动力头安装在机床床身的两端，每台主轴动力头本身只能单方向旋转，不能作其它运行。 液压滑台和工件夹紧装置由液压控制，该机床有单独液压站，提供液压压力和各个液压滑台、工件夹紧运行方向的电磁阀。工件——缸体由夹紧装置完成装夹固定，液压夹紧装置安装在液压滑台上面，作往返直线运动。为了工件装卸方便，液压滑台要求装在两台主轴动力头的中间，故在机床床身上安装了三个行程开关，即左面限位开关，右面限位开关和中位行程开关。 该专用机床具有点动和自动两种工作方式，用工作方式选择开关SA选择。 点动作为机床调试用，要求机床的各个动作都有点动。 自动作为机床加工用，在自动工作方式下，各液压滑台和相应的动力头可以单独运行，也可以同时运行。 该专用机床动作要求为： 在自动工作方式下，人工上料。 ⑴按下起动按钮SB启动（液压滑台要求在中位才能启动） ⑵夹紧电磁阀通电，工件被夹紧（以下各工步夹紧电磁阀均通电）。 ⑶右面主轴动力头的主轴电机启动。 ⑷液压滑台向右进，液压滑台的右进包括快进和加工进给（工进），液压滑台快进转换为工进，靠液压行程调速阀控制。 ⑸液压滑台到达加工完成位置（右限位开关）后停止，右主轴电机停止。待主轴停稳后，液压滑台向左进。液压滑台的左进包括快进和加工进给（工进），液压滑台快进转换为工进，靠液压行程调速阀控制。 ⑹左主轴动力头的主轴电机启动。液压滑台到达加工完成位置（左限位开关）后停止。 ⑺左主轴电机停止，待主轴停稳后，液压滑台向右进。 ⑻压下中位行程开关液压滑台停止，放松电磁阀通电、夹具松开。人工下料，一个工作循环结束。重新装上工件，操作按钮SB，进入下一个循环。 动作循环图如下所示： 机床自动工作时电磁阀动作表如下： 电 磁 阀 动 作 顺 序 表 动作 电磁阀 夹紧 滑台左进 滑台右进 放松 1YV + + + — 2YV — — — + 3YV — + — — 4YV — — + — 该专用机床的动力分配为： 工件夹紧电磁阀为1YV； 工件放松电磁阀为1YV； 液压滑台向左电磁阀为3YV； 液压滑台向右电磁阀为4YV。 各个电机的功率见表： 动 力 分 配 液 压 主轴 功率 5．0KW 3．0KW 型号 Y100L2-4 Y90L2-4 台数 1 2 请设计者注意下述情况 1、机床照明（电压AC 24V） 2、液压电磁阀（电压DC 24V） 基本工作量要求 设计任务及要求（PLC机型不限）： 1、主电路图； 2、辅助控制电路设计； 3、I/O接口图； 4、设计电器柜和操纵台制作图； 5、操纵台面板布置图； 6、电器柜元器件的布置图； 7、主要元器件的明细； 8、梯形图的设计、调试； 9、编写说明书。