数字信号处理 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 王艳芬 张晓光 刘卫东 王刚 第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计1.pptVIP

第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 线性相位FIR滤波器特性 6.1.1 线性相位的概念 6.1.2 线性相位条件 6.1.3 幅度函数特性 6.1.4 线性相位FIR滤波器的零特性 6.1.1 线性相位的概念 6.2　FIR滤波器的窗函数法设计 6.2.1　设计原理 6.2.2 加窗对滤波器频率特性的 影响 6.2.3 常用窗函数 6.2.4 窗函数法设计线性相位FIR滤波器的一般步骤 6.2.3 常用窗函数 6.3 FIR滤波器的频率采样法设计 6.3.1 设计方法 6.3.2 设计线性相位FIR滤波器的约束条件 6.3.3 逼近误差 6.3.4 改善滤波器性能的措施 6.3.5 频率采样法设计线性相位 FIR滤波器的一般步骤 6.3.2 设计线性相位FIR滤波器的约束条件 6.3.4 改善滤波器性能的措施 6.3.5 频率采样法设计线性相位FIR滤波器的一般步骤 6.4 FIR滤波器的基本网络结构 6.4.1 直接型（卷积型） 6.4.2 级联型 6.4.3 频率采样结构 6.4.4 线性相位结构 6.5 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 图6-19 各种窗函数的频谱 （N=51），A（dB）=20lg|W(ω)/W(0)| 图6-20 理想低通滤波器加窗后的幅度响应 （N=51），A（dB）=20lg|H(ω)/H(0)| 6．凯塞窗 图6-21 凯塞窗函数 表6-2 凯塞窗??值与滤波器性能的关系 表6-3 6种窗函数基本参数的比较 6.2.4 窗函数法设计线性相位FIR滤波器的一般步骤 图6-22 设计的实际低通滤波器结果 6.3.1 设计方法 如果我们设计的是线性相位的FIR滤波器，则其采样值H(k)的幅度和相位一定要满足6.1节所讨论的4类线性相位滤波器的约束条件，这些条件已归纳在表6-1中。 （1）1型线性相位滤波器，即h(n)偶对称，N为奇数情况 （2）2型线性相位FIR滤波器，即h(n)偶对称，N为偶数情况 （3）3型线性相位FIR滤波器，即h(n)奇对称，N为奇数情况 （4）4型线性相位FIR滤波器，即h(n)奇对称，N为偶数情况 6.3.3 逼近误差 图6-23 内插后梯形与矩形理想特性采样的响应 引起阻带衰减指标不理想的原因是理想采样点之间的突变，这引起频响发生较大的起伏振荡，降低了最小阻带衰减。 比如一个理想低通，通带的频谱等于1而阻带为0，不管采样点N取得如何密，在临界点处总有两个突变的样点，两点之间的落差为1。 于是阻带边缘产生反冲和阻尼振荡，其最大幅度取决于sinc［·］函数，是固定值。 这样设计出来的滤波器的阻带最小衰减与矩形窗一样，固定为-21dB左右。 由此可以看出，增加采样点N不能改善阻带最小衰减。 与窗函数法一样，改善阻带最小衰减的唯一方法是增加过渡带。 具体办法是在通带、阻带交界处增加1到几个过渡点，其值在0～1之间，这样可以减小采样值之间的落差，使过渡带变得平缓，反冲减小，从而提高了阻带最小衰减。 图6-24 加过渡点 图6-25 对理想低通采样的示意图 6.4.1 直接型（卷积型） 图6-27 直接型的转置结构 图6-26 直接型结构 图6-28 例6-5直接型结构 6.4.2 级联型 图6-29 级联型结构 6.4.3 频率采样结构 表6-1 四种线性相位滤波器 续表 图6-10 例6-1系统的频率响应 6.1.4 线性相位FIR滤波器的零点特性 图6-11 线性相位FIR滤波器的零点位置图 6.2.1　设计原理 而我们的目标是设计有限长（设长度为N）、线性相位的FIR滤波器因果系统，其h(n)必定要是因果、有限长的序列，所以要采取两个措施来得到h(n)。 第一，通过截断将无限长的序列变为有限长的；第二，通过移位将非因果序列变为因果的。 窗函数法的设计思路可以用图6-13所示。 图6-13 窗函数法的设计思路 图6-12 理想低通的频域和时域波形 图6-14 单位脉冲响应的移位截取过程 6.2.2 加窗对滤波器频率特性的影响 图6-15 矩形窗对理想低通幅度特性的影响 图6-16 采用不同宽度的矩形窗设计的滤波器幅度特性 从以上讨论中看出，窗函数序列的形状及长度的选择很关键，为了减小吉布斯效应，选择窗函数应使其频谱符合两项要求： （1）窗谱主瓣宽度尽可能地窄，以获取较陡的过渡带。 （2）最大旁瓣相对于主瓣尽可能地小，即能量尽量集中于主瓣内。这样使肩