数控加工编程与操作 顾晔 楼章华 chap2.pptVIP

第2章 数控编程基础及数据处理 2.1数控机床坐标系 2.1.1 坐标系及运动方向 1．坐标系的命名 在笛卡儿坐标系中，用X、Y、Z表示3个直线 坐标轴，三者之间的相互关系及正方向用右手定则判定，其正方向用+X、+Y、+Z表示；围绕X、Y、Z各轴的回转坐标轴分别为A、B、C坐标轴，其正方向分别为+A、+B、+C用右手螺旋定则判断。 2．机床坐标轴的确定方法 （1）先确定Z轴 一般是选取产生切削力的轴线作为Z轴，同时 规定刀具远离工件的方向作为Z轴的正方向。 （2）再确定X轴 X轴一般平行于工件装夹面且与Z轴垂直。 ① 对于工件旋转的机床，刀具远离工件旋转中心的方向为X轴的正向。 ② 对于刀具旋转的机床 ，若主轴为垂直的面对刀具主轴朝立柱看时，X轴正向指向右；若主轴为水平方向时，当从主轴向工件看时，X轴正向指向右。 （3）最后确定Y轴 Y轴垂直于X轴和Z轴。当X轴和Z轴及正方向 确定后，按右手直角笛卡儿坐标系即可判定Y 轴及正方向。 （4）机床的附加坐标系 如果在X、Y、Z坐标的运动之外还有第二组和第三 组坐标平行于它们，则分别用U、V、W和P、Q、R 指定 。 （5）机床的回转坐标 数控机床上有回转进给运动时，且回转轴线平行于 X、Y或Z坐标，则对应的回转坐标分别为A、B或C 坐标。 2