数控机床原理与结构 作者 熊军 第七章 数控机床的伺服系统.pptVIP

第七章 数控机床的伺服系统 7.1．进给伺服系统的类型 7.2．步进电动机及其驱动系统 7.3．直流伺服驱动系统 7.4．交流伺服驱动系统 7.5．主轴驱动系统 复习与思考题 7.1．进给伺服系统的类型 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 1．调速范围宽 2．位移精度高： 3．定位精度高 4．稳定性好： 5．动态响应快： 6．低速大转矩 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 1．步进伺服系统 2．直流伺服系统 3．交流伺服系统 4．直线伺服系统 7.2．步进电动机及其驱动系统 7.2.1．步进电动机的结构类型 7.2.2．步进电动机的工作原理 7.2.3．反应式步进电机的主要性能指标 7.2.4．驱动控制系统组成 7.2.5．步进电动机驱动控制技术 7.2.6．步进电机的应用 7.2.1．步进电动机的结构类型 7.2.2．步进电动机的工作原理 7.2.3．反应式步进电机的主要性能指标 1．步距角及步距精度 2．最大静转矩 Tmax与起动转矩Tq 3．加减速特性 4．连续运行频率 7.2.4．驱动控制系统组成 7.2.5．步进电动机驱动控制技术 （4）调频调压驱动电路 （5）细分驱动电路 7.2.6．步进电机的应用 7.3．直流伺服