数控机床维修与调整 作者 熊军 第7章 伺服驱动系统的故障诊断.pptVIP

第7章 伺服驱动系统的故障诊断 7.1．伺服驱动系统概述 7.2．步进驱动系统常见故障及排除 7.3．伺服驱动系统 7.4．进给伺服驱动系统常见故障及排除 复习与思考题 7.1．伺服驱动系统概述 7.1.1．伺服系统的组成 7.1.2．伺服系统的工作原理 7.1.3．伺服系统的类型 7.1.4．数控机床对进给驱动系统的要求 7.1.5．进给驱动系统的基本形式 7.1.1．伺服系统的组成 伺服系统是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元，驱动元件，机械传动部件，执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。 7.1.2．伺服系统的工作原理 1．电流环 2．速度环 3．位置环 4．前馈控制 前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均已最佳调试完毕后方可进行。 7.1.3．伺服系统的类型 1．步进伺服系统 2．直流进给驱动系统 3．交流进给驱动系统 4．直线伺服系统 5．旋转工作台用内装式伺服电机 7.1.4．数控机床对进给