理论力学第2版含1CD 贾启芬 刘习军 主编 ch4新.ppt

Theoretical Mechanics 如果用节点法配合一下，分析节点E的受力情况，可以由?Fx＝0算出FED＝0，即为“零杆”，将“零杆”去掉，桁架受力情况与图 c图中的桁架等效。 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 通过以上分析可知，如果能判断出哪一根是“零杆”，解题就比较方便。本题可不用求反力，仅用一个方程即可解决，解题速度便大大提高。 再用截面n–n截出右半部桁架，画受力图d，列方程： 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 例4-3 已知图所示桁架中∠CAB＝∠DBA＝ ，∠CBA＝∠DAB＝ 。DA、DE、CB、CF均各为一杆，中间无节点，求桁架中1、2两杆的内力。 解：先求FNB，以整体为研究对象，画受力图，列方程： 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 用截面法,截出三角形CFB,画受力图，列方程： 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 用?Fx＝0方程校对： 求桁架各杆内力，主要是在受力分析和选取平衡研究对象上要多加思考，然后是求解平面汇交力系与平面一般力系的问题。 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 一般先求出桁架的支座反力。 在节点法中逐个地取桁架的节点作为研究对象。须从两杆相交的节点开始（通常在支座上），求出两杆未知力。再取另一节点，一般未知力不多于两个。如此逐个地进行，最后一个节点可用来校核。 在截面法中，如只需求某杆的内力，可通过该杆作一截面，将桁架截为两部分（只截杆件，不要截在节点上），但被截的杆数一般不能多于三根。研究半边桁架的平衡，在杆件被截处，画出杆件的内力。 在计算中，内力都假定为拉力 。 解 题 思 路 例题 4.1 平面静定桁架 返回首页 Theoretical Mechanics 第4章 静力学应用问题 4.2 摩 擦 返回首页 Theoretical Mechanics 4.2 摩 擦 4.2.1 摩擦现象 4.2.2 静滑动摩擦 4.2.3 摩擦角 4.2.4 自锁条件 4.2.5 摩擦角在工程中应用 4.2.6 动滑动摩擦 4.2.7 滚动摩擦 返回首页 Theoretical Mechanics 4.2.1 摩擦现象 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。这种现象称为摩擦，这种阻碍作用称为摩擦阻力。 两种基本形式： 滑动摩擦：相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 滚动摩擦：相应的摩擦阻力实际上是一种力偶，称之为滚动摩擦阻力偶，简称滚阻力偶。 4.2 摩 擦 返回首页 Theoretical Mechanics 4.2 摩 擦 4.2.2 静滑动摩擦 静滑动摩擦力 当物体在外力作用下有运动趋势时，物体之间的摩擦力 作用线沿接触面公切线 ，方向与滑动的趋势的方向相反。 F＝FP 最大静滑动摩擦力 在临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值Fmax 0≤F≤Fmax Fmax＝f FN 返回首页 Theoretical Mechanics 4.2 摩 擦 全反力：法向反力FN与静摩擦力F合成为一全约束力FR 。 FQ ：主动力FP与FW的合力 显然：FR ＝－FQ 摩擦角 ：当达到最大静摩擦力时，全反力FR与接触面法线的夹角?达到最大值?m，称之为两接触物体的摩擦角 4.2.3 摩擦角 返回首页 Theoretical Mechanics 4.2 摩 擦 物体平衡时全反力的作用线一定在摩擦角内即：?≤?m 摩擦锥 ：如过全反力作用点在不同的方向作出在极限摩擦情况下的全