Maple理论力学 I 第2版 李银山 第2章 物体的受力分析新.pptVIP

第1篇 静力学 任务：研究力系的简化与平衡条件 。 力系：作用在物体上的一组力。 简化：用一组最简单的力系代替给定的力系， 同时保持对物体的作用不变。 用最简单的等效力系代替给定力系。 平衡条件：在物体平衡时作用于物体上的力系所应满足的条件 力：力的概念来自实践。力总是一个物体对另一个 物体的作用，是造成运动变化的原因。 平衡：物体静止或作匀速直线运动时称物体处于平 衡状态。在静力学中，将与地球相固结的坐 标系取作参考坐标系； 质点：如果不计物体的大小，只考虑其质量，则称 之为质点。质点是为研究物体运动规律而作 的一种简化，一组有联系的质点构成质点 系，简称质系。 静力学研究作用在刚体上的力系简化与平衡问题， 本篇的静力学内容又称矢量静力学或几何静力学。 第2章 物体的受力分析 介绍力、力矩及力偶的性质， 物体受力分析， 画物体的受力图。 2.1力、力矩和力偶2.1.1力一、力的性质 1．力的三个因素： 大小、方向和作用点。 力的单位：牛[顿]，符号N,kN。 2．力的平行四边形公理 作用于同一点的两个力，可以合成一个合力，合力的作用点也在该点，大小与方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。三角形法则 . 用矢量加法表示: （a）平行四边形法则 (b)三角形法则 图2-1 两个力的合成 3．二力平衡公理 作用在刚体上的二力平衡的充分和必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 二力构件或二力杆 4．增减平衡力系公理 在给定力系上增加或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。 两条推论 ： （1）力的可传性：作用在刚体上某点的力，可沿 其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该 力对刚体的作用。 （2）三力平衡汇交定理： 如果刚体在三个力作用下平衡，其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必通过此汇交点，且三个力共面。 注意： 刚体在汇交于一点的三个共面力作用下，不一定平衡。 刚体只受同平面三个汇交力作用而平衡，有时称为三力构件。 注意：本条所列的力的各种性质均只适用于刚体。 5．力的作用与反作用公理 两物体间存在作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿同一直线分别作用在两个物体上，称为~，即牛顿第三定律。 6．刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体看作（刚化）为刚体，其平衡状态保持不变，称为~。 二、力矢量的坐标表示 2.1.2力矩 一、力对点的矩 图2-7 力对点的矩 O点称为矩心。 也可以简写为 。力矩是一个矢量，与 和 所决定的平面相垂直，指向按右手螺旋法则确定。它的大小是力的大小 与从 O 点到力的作用线的垂直距离 h（图中未画出）的乘积 二、力对轴的矩 　 图2-8力对轴的矩 称为力 对 轴的矩 。即把 对 轴上任意点的力矩在 轴上的投影称为力 对 轴的矩，记作 ，或简写成 。 　 设力 作用在点 ， 是任意一根轴，沿轴的单位矢量是 。那么取 轴上任意点 ，就有 三、平面上力对点的矩 　 　 和空间一样，平面上力对点之矩实际上是矢量 ，这时它的方向垂直于此平面，这时我们说 绕 逆时针旋转为正，用右手法则判断。 力对轴的矩是力使物体绕这根轴转动效应的一种度量。如果力的作用线和轴相交或者平行，则力对该轴的矩为零，即没有转动效应。反之，为了使力有绕某一轴转动的效应，即力对轴的矩不等于零，则力与轴必须既不相交也不平行。 ★证明：一个不为零的力对轴的矩为零的必要且充分条件是，力的作用线与轴共面。 2.1.3