Maple理论力学 I 第2版 李银山 第4章空间力系新.pptVIP

第四章 空间力系 如果力系中的各力作用线不在同一平面上，则构成空间力系。 第四章 空间力系 4.1空间力系的简化 4.1.1空间汇交力系的简化 1.空间汇交力系的简化 为求合力的大小与方向，可过汇交点 建立直角坐标系 ，利用合矢量的投影定理可得 2.合力之矩定理 设空间任意点 到力系的汇交点 的矢径为 ，则汇交力系诸力对点 的合力矩为 将上式向通过点的任意轴投影，导出以下结论： 汇交力系诸力对任意轴之矩的代数和等于该力系的合力对同一轴之矩，即 4.1.2 空间力偶系的简化 多个力偶也能合成一个力偶，其力偶矩为各分力偶矩的矢量和 4.1.3空间任意力系的简化 力的平移定理 结论： 平移力的作用线，必须相应增加一个附加力偶矩才可能与原来的力等效，叫做力的平移定理。 附加力偶矩等于原力 对平移点 的力矩： 作为上述过程的逆过程，一个力与一个垂直于力作用线的力偶合成为一个力，其大小和方向与原力相同，但作用线平行移动。平移方向为该力与力偶的矢积 方向，平移距离为力偶矩的模与力的模之比 。或用位移矢径 表示作用线的平移（图4-2）： 2.力系的主矢和主矩 4. 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点 简化为一力（力矢量为主矢量 ）及一力偶（力偶矩为主矩 ）后还可以进一步简化。 如果第一不变量为零，即 ，则第二不变量将随之为零，即 。但是，第二不变量为零时，有四种可能的情形，分别说明如下： ，且对某一化简中心 的主矩 。于是这个力系与零力系等效，这是一个平衡力系。 ，但 。于是由式(4-11)，对任意化简中心 的主矩 。这个力系和一个力偶矩等于 的力偶等效，或者说，力系合成为一个力偶， (iii) ，而 。力系等效于经过化简中心 的一个力 (iv) ， ，但 ，即 与 互相垂直。这时可以找到另一个化简中心 ，使力系对于新的化简中心 的主矩 。于是力系合成为一个力 。这个合力经过点 （图4-5a）。 下面我们就来分析 的情况。 (v) ，且 ，即 与 平行，同向。这时最简的等效力系只包含一个力和一个力偶：力 的作用点在点 ，其大小和方向与主矢量 相同；力偶的力偶矩等于 ，其方向与主矢量 平行，同向。这种力系叫做力螺旋。力偶与力同向的叫做右力螺旋；反之，力偶与力反向的叫做左力螺旋。力螺旋中力的作用线也叫做中心轴。所以此种情况为中心轴过点 的右力螺旋： (vi) ，且 ，即 与 平行，反向。所以此种情况为中心轴过点 的左力螺旋： (vii) ，但 ，即 与 夹角成锐角。 可见 以及 都完全由第一和第二不变量确定，因而不随化简中心的不同而变化。和情况iv中一样，我们可以选取这样的化简中心 ，使得 (viii) ，但 ，即 与 夹角成钝角。所以此种情况为中心轴过点 的左力螺旋： 力螺旋既不可能与一个力等效，也不可能与一个力偶等效，因此也是一个最简单力系。它是空间一般力系简化的最一般形式。力螺旋在工程中具有广泛的应用，例如拧木螺钉时为克服木板对螺钉的阻力所施加的力和力矩就是右力螺旋（ ）的实例；而空气作用于飞机的螺旋浆上的推进力和阻力矩就是左力螺旋（ ）的实例。 4.1.4平行力系中心 点即称为平行力系中心。 当 点的位置由下式确定时 无论 的方向（或转角 ）如何，式（j）恒成立，亦即合力总是通过 点；所以式（4-23）就是确定平行力系中心的公式。如果诸平行力中有的力方向相反，式（4-23）仍可应用，只需在式中将对应的 取负号。 4.2空间力系的平衡 4.2.1空间汇交力系的平衡条件 空间汇交力系平衡的必要充分条件是合力为零，即