单片机原理及应用 第2版 张伟 第4章新.pptVIP

第4章 中断与定时 中断系统及应用 定时器/计数器及应用 中断与定时/计数器综合应用举例 中断与定时/计数器的C语言编程 中断系统及应用--中断的概念 中断的定义:中断是指计算机在执行程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因使其暂时中止原程序的执行而转去为该突发事件服务，在处理完成后再返回原程序继续执行的过程。 中断源:：引起中断的原因或能发出中断申请的来源被称为中断源。 中断执行过程：类似于子程序的调用，区别在于中断的发生是随机的，其对中断服务程序的调用是在检测到中断请求信号后自动完成的。而子程序的调用是由编程人员实现安排好的。 中断系统及应用--使用中断的优点 （1）可以提高CPU的工作效率 （2）便于实时处理 （3）便于故障的及时发现，提高系统可靠性 中断系统及应用--中断系统的功能 （1）实现中断响应 （2）实现中断返回 （3）中断优先级的排队 （4）实现中断嵌套 MCS-51单片机中断系统--中断源 （1）外部中断源 外部中断0（INT0） 外部中断1（INT1） （2）定时器/计数器中断 定时器/计数器0 定时器/计数器1 （3）串行口中断 注：定时器/计数器中断与串行口中断均属于内部中断。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（1） 定时器控制寄存器（TCON） IE0/IE1：外部中断请求标志位。当CPU在/引脚上采样到有效中断请求信号时，由硬件电路将对应位置1。 IT0/IT1：外部中断请求信号方式控制位。若其等于1，则对应外部中断为脉冲下降沿触发方式，否则就是低电平触发方式。 TF0/TF1；定时器/计数器溢出中断请求标志位。若其为1则表示对应定时/计数器的计数值已由全1变为全0，在向CPU申请中断。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（2） 串行口控制寄存器（SCON） TI：串行口发送中断请求标志位。每当发送完一帧串行数据，由硬件将该位置1，在转向中断服务程序后由软件将该位清0。 RI：串行口接收中断请求标志位。每当接收完一帧串行数据，由硬件将该位置1，在转向中断服务程序后由软件将该位清0。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（3） 中断允许控制寄存器（IE） EA：中断允许总控位。如果该位=0，则所有中断请求均被禁止；若该位=1，则是否允许中断由各个中断控制位决定。 EX0/EX1：外部中断0/外部中断1中断允许位。若=1，则对应外部中断源可以申请中断；否则，对应外部中断申请被禁止。 ET0/ET1：T0/T1中断允许控制位。若该位=1，则对应定时器/计数器可以申请中断；否则对应定时器/计数器不能申请中断。 ES：串行口中断控制位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（4） 中断优先级控制寄存器（IP） PX0：外部中断0优先级设定控制位。若PX0=1，则外部中断0设定为高优先级中断；否则，就是低优先级中断。 PT0：T0中断优先级设定控制位。若PT0=1，则定时器/计数器0被设置为高优先级中断；否则就是低优先级中断。 PX1：外部中断1优先级设定控制位。若PX1=1，则外部中断1设定为高优先级中断；否则，就是低优先级中断。 PT1：T1中断优先级设定控制位。若PT1=1，则定时器/计数器1被设置为高优先级中断；否则就是低优先级中断。 PS：串行口中断优先级设定控制位。PS=1，串行口中断被设定为高优先级；PS=0，串行口中断就是低优先级的。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（5） 中断优先级控制原则 （1）低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务。 （2）同级中断请求不能打断同级中断服务。 （3）如果多个同级中断源同时申请中断，则CPU按如下默认顺序响应： 外部中断0→定时/计数器0→外部中断1→定时/计数器1→串行中断。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（6） 中断响应条件：满足下列条件可立即响应。 （1）无同级或高级中断正在服务。 （2）检测到有中断请求到来的机器周期是当前正在执行指令的最后一个机器周期。这样可保证当前指令的完整执行。 （3）检测到有中断请求到来的指令是访问IE、IP寄存器的指令或RETI指令时。如果该指令已执行完毕并且又执行完了一条指令。 MCS-51单片机中断系统--中断控制（6） 中断响应过程 对于外部中断源，单片机在每个机器周期的S5P2时刻对中断请求引脚进行采样，如果有有效的中断请求信号到来，就置位IE0/IE1。 对于定时器/计数器中断和串行口中断，由于它们的中断请求发生在芯片内部，因此不存在中断请求信号采样问题。只须硬件电路在S5P2时刻将满足条件的中断源请求反映到相关标志位