建筑力学 周任 徐广舒 建筑力学 第15章新.pptVIP

第15章 超静定杆系结构的计算—力法 [内容提要] 力法是超静定结构的基本计算方法之一。本章介绍了力法的基本原理、基本未知量、基本体系及根据变形协调条件如何建立力法方程，重点讨论了用力法计算超静定梁、超静定刚架和超静定桁架、排架等问题，并介绍了利用结构的对称性简化计算的方法。 15.1 力法的基本原理 前面各章已讲述了静定结构的内力和位移计算方法。但在实际建筑工程中，大多数的结构为超静定结构，它是具有多余约束的几何不变体系，其支座反力和内力仅用静力平衡条件不能全部确定。 超静定结构的最基本计算方法有两种，即力法和位移法。本章讲述的内容就是力法。 15.1.1 力法的基本体系 图15-1(a)所示一端固定，一端铰支的梁，承受荷载q的作用，EI为常数。该梁有一个多余约束，是一次超静定结构。若将支座B看作是多余约束，在去掉该约束后，代之以相应的多余未知力X1，则图15-1(a)所示的超静定梁就转化为图 15-1(b)所示的在荷载q和多余 未知力X1共同作用下的静定梁。这种去掉多余约束，用多余未知力来代替后得到的静定结构体系称为用力法计算的原结构的基本体系。 15.1.2力法的基本未知量 如果设法把多余未知力X1计算出来，那么，原来超静定结构计算问题就可以转化为静定结构的计算问题。因此，计算超静定结构的关键就在于求出多余未知力。多余未知力是最基本的未知力，又可称为力法的基本未知量。这个基本未知量X1不能用静力平衡条件求出，而必须根据基本体系的受力和变形与原结构一致的原则来确定。 15.1.3 力法的基本方程 我们来分析原结构和基本体系的变形情况。原结构在支座B处由于有多余约束而不可能有竖向位移，而基本体系在荷载q和多余未知力X1共同作用下，在支座B处的竖向位移也只有等于零时，才能使基本体系的变形情况与原结构的变形完全一致。所以，用来确定多余未知力X1的位移条件是：基本体系在原有荷载和多余未知力共同作用下，在去掉多余约束处的位移?1(沿X1方向的位移)与原结构中相应的位移相等。即 ?1=0 图15-1(c)、(d)所示，以?11和?1p分别表示多余未知力X1和荷载q单独作用在基本体系时，B点沿X1方向的位移。根据叠加原理，应有 ?1=?11+?1p=0 符号右下方两个角标的含义是：第一个角标表示位移的位置和方向；第二个角标表示产生位移的原因。例如：?11表示在X1的作用点，沿着X1的作用方向，由X1所产生的位移；?1p表示在X1的作用点，沿着X1的作用方向，由外荷载q所产生的位移。 若以δ11表示X1为单位力(X1=1)时，基本体系在B点处沿X1方向产生的位移，则有?11=δ11 X1。因此，可以把上面的位移条件表达式改写为 δ11X1+?1p=0 (a) X1=-?1p/δ11 (b) 式(a)就是根据原结构的变形条件建立的用以确定X1的变形协调方程，即力法的基本方程。 因δ11、?1p都是静定结构在已知外力作用下的位移，故均可用求静定结构位移的方法求得，从而多余未知力X1的大小和方向，可由式(b)确定。如果求得的多余未知力X1为正值，说明多余未知力X1的实际方向与原来假设的方向相同；如果求得的多余未知力X1为负值，则实际方向与原来假设的方向相反。 为了计算位移δ11和?1p，可分别绘出基本体系在X1=1和荷载q作用下的弯矩图和Mp，如图15-2(a)、(b)所示。用图乘法计算δ11和?1p时，和Mp图分别是基本体系在X1=1和荷载q作用下实际状态下的弯矩图，同时，图又可理解为求B点竖向位移时的基本体系虚设状态下的弯矩图。故计算δ11时可利用图与图图乘(图自乘)，得 δ11=1×(l2/2×2l/3)/EI =l3/3EI 计算?1p时可由图与Mp图图乘，得 ?1p =-(l/3×ql2/2×3l/4)/EI =-ql4/8EI 将所求得的δ11和?1p代入式(b)，即可求出多余未知力X1的值为 X1=-?1p/δ11=-(-ql4/8EI)/ (l3/3EI)=3 ql/8(↑) 求出多余未知力X1后，将X1和荷载q共同作用在基本体系上，利用静