典型运动机构仿真设计——基于UG NX4.0的应用实例 张士军 等 1 新.pptVIP

第3章 运动仿真概述 * * 单元要点：运动仿真是UG软件中的一个应用模块，用于运动机构模型，分析其运动规律。该模块可以实现二维或三维机构的运动学和动力学分析，实现对于运动分析方案的管理及处理相关数据。 3.1 运动仿真模块的功能 3.2 运动场景的建立与参数设置 返回目录 退出 3.3 连杆与运动副 3.1 运动仿真模块的功能 运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中的零件的速度、加速度、作用力、反作用力、力矩等。运动分析模块自动复制主模型的装配文件，并建立一套用于编辑的运动分析方案。用户可以根据自己的需要加以修改，而不会影响已装配好的主体模型。 运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计。更改的设计可以反映在装配的主体模型的复制分析方案中，再重新分析。直至完成优化的设计方案。 返回 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.1 启动运动仿真模块 单击菜单栏【起始】→【运动仿真】选项或“应用程序”工具条上的【运动仿真】按钮，进入运动仿真模块，如图3-1所示。 图3-1 调用“运动仿真”程序模块 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.2 建立运动场景 单击【新建仿真】命令，会出现一个“机构运动副”对话框，单击下面的【确定】按钮，关闭对话框。此时，在“运动导航器”窗口会增添以下项目内容（见图3-4）： Motion_1 静力和动力学 Links（连杆） Joints（链接点） 这些内容表示，系统已经建立一个默认名称为Motion_1，环境为静力和动力学的运动场景。这些信息显示在运动导航器的窗口中，如图3-4所示。 图3-4 “运动导航器”中建立的运动场景 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.3 运动场景的编辑 新建立的默认运动场景往往不能满足实际的要求，需要对其进行编辑。包括【重命名】、【删除】和【克隆】等操作。图3-5 出现的快捷菜单 对这三项操作都是用鼠标选中新场景（如Motion_1）后，单击鼠标右键，在出现的快捷菜单上选择相应的命令，即可对其进行操作。 图3-5 出现的快捷菜单 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.4 运动场景的参数设置 1．选择运动场景 当选择需要的运动场景时，用鼠标将新场景（如Motion_1）选中，单击鼠标右键，在快捷菜单，选中【环境】选项，会出现一个“环境”对话框，如图3-6所示。根据需要选中其中的选项，就可以进入相应的运动分析环境。 图3-6 “环境”对话框 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.4 运动场景的参数设置 2．运动参数的预设置 最好在设计和分析之前，事先将一些参数设定好，以便于后面的调用。为此，可利用“首选项”菜单所提供的预设置功能，完成这一操作。 图3-7 “运动首选项”对话框 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.4 运动场景的参数设置 3．设定参数的信息输出 当需要了解某个运动场景的信息时，选中这个场景，单击鼠标右键弹出快捷菜单，选择【信息】?【运动连接】选项，如图3-8所示，系统会弹出运动场景的相关信息对话框，如图3-9所示。 图3-8 选择【信息】?【运动连接】 图3-9 “信息”对话框 3.2 运动场景的建立与参数设置 3.2.4 运动场景的参数设置 4.模型的几何尺寸 单击“运动”工具条上的【主模型尺寸】按钮，系统会弹出如图3-10所示的“编辑尺寸”对话框。在这个对话框上，选中模型的一个几何特征后，该特征的参数表达式和参数值就会显示在下面的文本框中，此时用户就可以针对该表达式的值进行修改和编辑。 图3-10 “编辑尺寸”对话框 返回 3.3 连杆与运动副 3.3.1 连杆的建立 单击【插入】?【链接】或单击“运动”工具条上的【连杆】按钮，弹出“连杆”对话框，如图3-14所示。在该对话框的“名称”文本栏中会看到L001的字样，这是系统默认的第1 个连杆的名称。用鼠标直接在模型上选择一个零件，单击下面的【应用】按钮，此零件就建立为第1个连杆。再用鼠标选中另一个零件，同样单击【应用】或【确定】按钮，就建立了第2个连杆。 图3-14 “连杆”对话框 图3-15 建立起的连杆构件L001和L002 3.3 连杆与运动副 3.3.2 连杆的特性 当出现“连杆”对话框时，首先要将其上的“质量属性”下面的“用户定义”选项激活，即变成“⊙用户定义”。