工程力学 第2版 关玉琴 袁森 王国林 第八章新.pptVIP

第8章 运动及动力学基础 8.1 点 的 运 动 2．直角坐标法 例8-2 飞机准备降落时，其飞行曲线近似一半径r?=800m的圆弧，如图8-2所示。已知在A点时的速度vo?=400km/h，到达B点时的速度v1?=460km/h。所经历的时间t?=3s。若飞机由A到B位置是匀加速度运动，试求飞机在B处时的全加速度，以及由A到B所经历的路程。 8.2 刚体的简单运动 8.2.1 刚体的平动 刚体作平动时，其上各点的运动轨迹相同，且彼此平行；每一瞬时刚体上各点的速度、加速度均相等。 * 一般情况下物体运动时，物体内各点的运动是不相同的。物体在空间的位置必须相对于某给定的物体来确定。这个给定的物体称为参考体，固连在参考体上的坐标系称为参考系。在描述物体在空间的位置和运动时，常用到瞬时和时间间隔这两个概念。瞬时是指物体运经过某一位置所对应的时刻，用t表示；而时间间隔是两瞬时之间的一段时间，记为Δt = t2 - t1。 8.1.1 点运动的描述 点在空间的位置随着时间而变化，要确定每一瞬间点在空间的位置则有两种方法，一种是弧坐标法，一种是直角坐标法。 1．弧坐标法 8.1.2 点的速度 加速度 2．直角坐标法 1．弧坐标法 解：因飞机做匀加速圆弧运动，