工程力学 第2版 关玉琴 袁森 王国林 第二章1新.pptVIP

第二章 平面力系 2.1.1 力的平移定理 作用在刚体上的力F，可以平移到刚体上任一点O，但必须附加一力偶，此附加力偶的矩，等于原力对该作用点O的矩。 2.1.2 平面力系向一点简化 平面力系向作用面内任意一点的简化结果，一般可得到一个力和一个力偶，而其最终结果通常有以下四种可能的情况： 2.2 平面力系的平衡方程及其应用 2.2.2 平面力系的几种特殊情形 1. 平面汇交力系 2.3 考虑摩擦时的平衡问题 当考虑摩擦时，摩擦力F与正压力N的合力称为约束全反力R，R???F?N，其方向与接触面的法线夹角为??时，则 。 2.3.3 考虑摩擦的物体平衡问题 （2）选梯子为研究对象，画受力图，如图2-22（b）所示。梯子受到自重G、墙壁及地面的约束力NB、NA、梯子与地面的摩擦力FA而平衡。选取坐标轴，列平衡方程式 * 2.1 平面力系的简化 如果作用在刚体上的各力作用线都在同一平面内，则称这种力系为平面力系。 RO = F1′+F2′+…+ Fn′= ∑F′= ∑F 2.1.3 力在直角坐标轴上的投影与分解 主矢和主矩的计算 1．力在直角坐标轴上的投影与分解 2. 主矢和主矩的计算 ROx = X1+