交流伺服与变频技术及应用 龚仲华 导论新.pptVIP

* * 交流伺服与变频技术 主讲人：龚 仲 华 职 称：二级教授 导 论 一、交流电机控制系统概述 1. 交流传动与交流伺服 电机与作用 电机作用：将电能转变为机械能。 交流电机：通入电机的电流为交流电。控制难，但结构简单、转速高、几乎不需要维修。 直流电机：通入电机的电流为直流电。控制容易，但结构复杂，转速低，维修工作量大。 ? 研发交流电机控制系统是当前技术发展的方向。 电机需要控制什么？ 速度：改变电机转速，控制机械运动速度； 位置：保证在指定位置停止，控制机械定位。 ? 控制速度的系统称为传动系统； 控制位置的系统称为伺服系统。 ?要点： 交流电机驱动的伺服系统、传动系统统称为交流电机控制系统； 伺服系统同样需要控制电机的速度和转矩。 2. 交流电机的调速 交流电机的种类 同步电机：在允许范围内，如交流电的频率不变，负载变化不会引起电机转速的变化。 感应电机：即使交流电的频率不变，电机的转速也将随着负载的增加而降低。 ? 感应电机俗称异步电机；伺服电机是同步电机。 交流电机的转速公式 同步电机：n0 = 60 f / P （同步转速） 感应电机： n = n0 （1-S）（异步转速） f ：交流电的频率（