交流伺服与变频技术及应用 龚仲华 项目1新.pptVIP

* * 项目一、交流调速原理 任务一、掌握电机控制的基本理论 一、电磁感应定律与电磁力 ? 知识回顾 ?想一想： 什么叫电磁感应现象？什么叫电磁力？电磁力的方向怎样确定？ ? 学习提示 1 电磁感应：电流可产生磁场；磁场的变化能产生电流。 电磁力：通电的导体放入磁场中将会产生力。 ? 知识检查 1. 在电磁学上，以下两图表示什么？ 2. 电流所产生的磁场怎样表示？绘出上图的磁场。 3. 下图中的两导体受到的电磁力方向怎样？ N S N S F F 电磁力：F = BIL；电磁转矩：M = 2FR； ?结论：电机输出转矩与电机结构（绕组半径R和长度L）、磁场强度B、电流I有关；结构决定后，M决定于磁场强度 B和绕组电流 I。 F F B I L R 电磁力和电磁转矩 ? 电机运行原理 二、电机运行的力学基础 M：电机输出转矩（Nm） Mf ：负载转矩（Nm） J ：转动惯量（kgm2） ω：电机角速度（rad/s） ? 实际：电机参数以功率、转速表示。换算： ω = 2πn/60 n：电机转速（r/min） M = 9550P/n P：电机功率（kW） M = Mf +J dω dt P = Mω 机械特性 ? 电机的最大允许输出（功率、转矩）与转速有关，额定值只能表示额定转速时的值。 机械特性：全范围反映电机输出转矩、功率