液压技术与应用 邱国庆 1_ 绪论新.pptVIP

绪 论 压技术的研究对象及其应用 液压传动的工作原理 以图0-1所示的液压千斤顶来简述液压传动工作原理。 0.1 结构组成（图0-1和实物） 麻雀虽小，肝胆齐全。阐明各主要元件的动作、作用、及工作过程。 0.2 现象及相关重要概念 （1）现象之一：千斤顶具有放大力的作用。 相关重要概念之一：系统的压力P的大小取决于负载，与输入的液体多少无关。 （2）现象之二：千斤顶具有减速作用。 相关重要概念之二：执行元件的运动速度大小取决于其输入流量q与液体压力大小无关。 相关重要概念之三：P和q是衡量液传功率大小的两个基本参数。（这就象机械传动中的力（力矩）和速度，电传动中的电压和电流一样） 0.3 结论 液压传动是以密封容积中的有压液体 作为传递动力和运动的工作介质。 执行原件所能承载的大小与油液压力和液压缸活塞有效作用面积有关，而它的运动速度取决于单位时间内进入缸内油液容积的多少。 液压传动装置本质上是一种能量转换装置，液压泵先把机械能转换为便于输送的油液压力能，通过液压回路后，执行原件又将油液压力能转换为机械能输出做功。 0.4 液压传动系统的组成 由上述例子可知，液压传动系统由以下五部分组成； 1、动力元件（油泵），其作用是 将机械能→液压能 给系统 2、执行元件（缸、马达）：液压能→机械能→工作装置 3、控制调节元件（各类阀）： 控制系统ρ,q及液流方向以控制执行元件的F、υ和方向,保证执行元件完成预定的工作 4、辅助元件（其它所有元件） 作用是组成完整的硬件系统，保证系统正常工作。 5、工作介质（传动液体） 作用是传递运动和动力（能量），也起润滑和冷却作用。 0.5 液压传动系统的图形符号 为什么要采用统一的图形符号 （GB786.1-93）？ 1、液传中图形符号的表现特点： 以元件的静止位置或零位状态来表示 (见P210) 2、要求：逐步熟记每一种常用符 号 0.6 液压传动的优缺点 由于其采用液体为工作介质，与其它传动方式相比，主要优缺点为： （1）可实现无极调速，调速范围大； (2) 比功率大，元件布置较灵活； (3)工作平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动制动和换向； (4) 便于实现过载保护。 (5)操纵简单，液电联控时，易实现复杂的自动工作循环； (6)油液元件能够自行润滑，元件的使用寿命长； (7) 液压元件易实现系列化、标准化和通用化。 液压传动的主要缺点是： （1）传动比不稳定（泄漏） （2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低；（泄漏、溢流、节流损失等） （4）元件制造精度要求高，加工装配较困难，且对油液的污染较敏感。 （5）不易查找故障。 总的说来，液压传动的优点是十分突出的，它的缺点将随着科学技术的发展而逐渐得到克服。 课 题 二： 液压油 目的要求： 掌握液压油的粘性和粘度；明确粘压关系、粘温关系,液体的可压缩性；了解液压油的类型；学会选择液压油的一般方法。 重 点：粘性和粘度（动力、运动、恩氏）； 液压油的选择 复习提问：1、复习归纳上次课主要内容； 2、何谓液压传动？ 3、液压传动变力和变速的理论依据（帕斯卡、质量守恒）？涉及到哪二个重要概念？系统的压力ρ取决于什么？执行元件的运动速度υ取决于什么？ 作 业： 1—1, 1-3 教学内容：（附后） * * 结构组成 0.1 现象及相关重要概念 0.2 结论 0.3 液压传动系统的图形符号 0.5 液压传动的优缺点 0.6 液压传动系统的组成 0.4 图0-1 液压千斤顶的工作原理 1—杠杆；2—小活塞；3、6—液压缸；4、5—钢球；7—大活塞；8—重物；9—放油阀；10—油箱